自動(dòng)換刀裝置完成全部動(dòng)作所需的時(shí)間早期人們認(rèn)為，自動(dòng)換刀裝置的換刀時(shí)間就是自動(dòng)換刀裝置完成全部換刀動(dòng)作所需時(shí)間的總和。例如：對(duì)于JCS?018立式加工中心，是自刀套翻下經(jīng)過抓刀、松刀、拔刀、換刀、插刀、拉刀、手臂復(fù)位和刀套翻上等動(dòng)作所需時(shí)間的總和。實(shí)際上，刀套的翻下和翻上可與機(jī)床的其它動(dòng)作重合，即刀套翻下動(dòng)作可以在機(jī)床切削時(shí)或坐標(biāo)軸自加工區(qū)快速進(jìn)給至換刀位置的同時(shí)或提前完成，使刀具處于等待交換狀態(tài)；而刀套翻上動(dòng)作也可與使坐標(biāo)軸自換刀位置運(yùn)動(dòng)至加工區(qū)的快速移動(dòng)動(dòng)作全部或部分重合，可以不占用坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)間。因此，將其計(jì)入自動(dòng)換刀裝置的換刀時(shí)間就會(huì)得出零件的計(jì)算生產(chǎn)節(jié)拍大于實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍的結(jié)果。ISO/DIS10791-9討論稿規(guī)定的換刀時(shí)間在關(guān)于自動(dòng)換刀裝置換刀時(shí)間的ISO討論稿中，換刀時(shí)間定義為“切削到切削（cuttocut）”時(shí)間。即“一把刀具從加工區(qū)內(nèi)的參考位置起經(jīng)換刀至下一把刀具到達(dá)相同參考位置止的時(shí)間間隔?！?/p>

　　它包括以下幾個(gè)時(shí)間段：坐標(biāo)軸自參考位置PR運(yùn)動(dòng)到換刀位置PC；搜索下一把刀具；刀具交換；打開和關(guān)閉活動(dòng)式防護(hù)裝置；從換刀位置PC返回參考位置PR。討論稿中關(guān)于參考位置PR的規(guī)定，對(duì)于立式加工中心，定義為各坐標(biāo)軸行程的中間位置；對(duì)于臥式加工中心，定義為X軸處于行程中間位置、Y軸處于自行程下限至1/4行程的區(qū)間內(nèi)、Z軸處于主軸端面距工作臺(tái)面*小距離時(shí)所構(gòu)成的空間點(diǎn)。由此可知，按ISO討論稿中所計(jì)算的零件生產(chǎn)節(jié)拍也較為準(zhǔn)確。但是，如果把坐標(biāo)軸移動(dòng)所需的時(shí)間計(jì)入自動(dòng)換刀裝置的換刀時(shí)間，對(duì)自動(dòng)換刀裝置生產(chǎn)廠家來說就不公平了，此其一。其二，從機(jī)床設(shè)計(jì)及使用實(shí)踐中可以知道，對(duì)有些結(jié)構(gòu)的自動(dòng)換刀裝置而言，搜索下一把刀具的動(dòng)作完全可以在自動(dòng)換刀裝置實(shí)施換刀前完成。因此，此時(shí)間段不應(yīng)計(jì)入換刀裝置的換刀時(shí)間。其三，這種評(píng)定方法過多地考慮了機(jī)床具體的結(jié)構(gòu)形式，而機(jī)床結(jié)構(gòu)受實(shí)際用途的影響是千變?nèi)f化的，對(duì)于不同于該討論稿的結(jié)構(gòu)形式都未涉及。

　　在“切削到切削”時(shí)間提出之前，還有一種與之相似的所謂“切屑到切屑（chiptochip）”的計(jì)算方法。該計(jì)算方法是這樣規(guī)定的：加工中心各坐標(biāo)軸自行程中間位置以快速進(jìn)給方式（G00方式）運(yùn)動(dòng)至換刀點(diǎn)后，自動(dòng)換刀裝置完成換刀至各坐標(biāo)軸快速返回行程中間位置的時(shí)間間隔。它雖然包括了換刀裝置換刀的全部必要時(shí)間，并可較準(zhǔn)確地計(jì)算零件的生產(chǎn)節(jié)拍，但對(duì)自動(dòng)換刀裝置本身而言是“不公平”的，因?yàn)樗俗鴺?biāo)軸快速移動(dòng)所需的時(shí)間。大多數(shù)情況下，各坐標(biāo)軸自行程中間位置快速運(yùn)動(dòng)到換刀位置所需時(shí)間與自動(dòng)換刀裝置將刀具置于換刀位置所必要的準(zhǔn)備時(shí)間很難完全重合，各坐標(biāo)軸自換刀位置返回到行程中間位置所需時(shí)間與自動(dòng)換刀裝置換刀后恢復(fù)到上把刀的換刀位置狀態(tài)所必要的回復(fù)時(shí)間也很難完全重合。綜上所述，現(xiàn)行的自動(dòng)換刀裝置換刀時(shí)間的評(píng)定方法都有一定的合理性，但都難以使主機(jī)生產(chǎn)廠、自動(dòng)換刀裝置生產(chǎn)廠和用戶三者同時(shí)接受。為此，有必要尋求一種使主機(jī)生產(chǎn)廠、自動(dòng)換刀裝置生產(chǎn)廠和加工中心用戶同時(shí)認(rèn)可的評(píng)定方法。