仿形車床動作流程為：油泵起動主電機起動一尾架向前，上刀架原位，下刀架原位一自動開始一主軸轉(zhuǎn)一上刀架引刀一引刀開關(guān)壓人一仿形刀架工進一終點限位開關(guān)壓人一引，刀退回一引刀復原位一仿形刀架快退一上刀架原位一下刀架工進一終點限位開關(guān)壓入一下刀架快退一下刀架原位一主軸停，剎車尾架向后按鈕一尾架后退2PI尤控制系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計根據(jù)對仿形車床動作順序分析，可基本確定輸人/輸出的點數(shù)。

　　我們選用日本三菱Fl一40MR型PLC機。1為PLC輸人地址與現(xiàn)場控制情況對照表；表2為PLC輸出地址與現(xiàn)場情況對照表。上述輸人點共2點，其中尾架的控制采用了輸人點的合并方法，減少了一個輸人點，即用一只按鈕控制尾架的前進與后退。

　　在改造中，添人了仿刀暫停以及事故（退刀）兩個功能。在自動工作中，按下仿刀暫停按鈕，則使仿形刀架停止進給或后退，然后可對工作進行測試。對于電磁閥采用PLC輸出直接驅(qū)動方式，供電源為直流24V，為抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對PLC的影響，在電磁閥線圈兩端并聯(lián)續(xù)流二極管，對于交流感性元件兩端并聯(lián)阻容吸收電路。

　　1Pl兀機輸入地址與現(xiàn)場控制情況對照表PLC機現(xiàn)場PLC機現(xiàn)場X叉）上刀架原位X事故退刀X4{）1上刀架終點X501油泵按鈕X中〕2引刀原點X2尾架按鈕X4D3引刀終點X5（j3下刀架開關(guān)X主軸點動X5（只下刀架原位X45停止按鈕X505下刀架終點X喇自動/調(diào)整X15下刀架前進X喇）7仿刀暫停X57下刀架后退x410仿形刀前進xslo下刀架停止X41仿形刀后退x51X412引刀前進按鈕XS2主電機按鈕X413自動開始X513表2PLC機輸出地址與現(xiàn)場情況對照表PLCIY430現(xiàn)場情況y月31Y32Y433Y月C得電控制尾架1、℃得電控制引刀4YC得電快速2、℃得電上刀架工進3、℃得電上刀架退IOYC得電上刀架工進1、℃得電下刀架退12、℃得電下刀架快退sl得電主軸轉(zhuǎn)53得電主軸剎車油泵電機起動主軸電機起動Page2

　　結(jié)論仿形車床改造后運行一年多，沒有出現(xiàn)誤動作現(xiàn)象，電氣控制線路工作的可靠性大大提高，減少了設(shè)備維護時間和費用，更適合批量加工的要求。因此，用PLC對舊機床進行改造不失為一種有效方法。