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024-8936-3215根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的功能要求,進(jìn)行上位機(jī)與下位機(jī)、軟件與硬件的任務(wù)分配。上位機(jī)CPU軟件部分的主要任務(wù)是完成輪廓粗插補(bǔ)運(yùn)算、升降速控制、加工程序段解釋、用戶界面處理和圖形模擬功能的實(shí)現(xiàn)等。硬件部分的主要任務(wù)是利用并行接口實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換器的控制,以控制主軸模擬量輸出;實(shí)現(xiàn)與雙端口RAM的數(shù)據(jù)通信,以傳送FPGA精插補(bǔ)所需...
利用位姿矩陣鏈的思想,把6PM2的總體算法分解為串聯(lián)位姿矩陣和并聯(lián)位姿矩陣兩部分。串聯(lián)位姿矩陣是從定平臺(tái)經(jīng)過(guò)串聯(lián)部分到達(dá)動(dòng)平臺(tái)的坐標(biāo)變換,而并聯(lián)位姿矩陣則是從定平臺(tái)經(jīng)過(guò)并聯(lián)部分到達(dá)動(dòng)平臺(tái)的坐標(biāo)變換。通過(guò)解方程(1)可求得各實(shí)軸的驅(qū)動(dòng)量。在加工時(shí),可以使工件隨旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng),那么刀具只要存在繞Y軸的...
要求選擇的控制系統(tǒng)既有強(qiáng)大的功能、很高的可靠性,同時(shí)具有良好的開(kāi)放性,以便于上述功能的開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)調(diào)研和比較,采用了上下位機(jī)的體系結(jié)構(gòu),軟件框圖如所示。上位機(jī)控制系統(tǒng)軟件框圖采用基于Windows操作系統(tǒng)的工業(yè)計(jì)算機(jī),完成非實(shí)時(shí)控制功能,下位機(jī)采用開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器,完成實(shí)時(shí)控制功能。通過(guò)上位機(jī)開(kāi)發(fā)的控制...
軟件使用方法本軟件主要有兩種使用方法,即導(dǎo)航和自選。導(dǎo)航法是由系統(tǒng)按本軟件既定步驟引導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)計(jì),這種方法適用于新方案和作為組合機(jī)床多軸箱CAI課件。自選法是由用戶自己選取設(shè)計(jì)步驟,這種方法適用于方案修改或單項(xiàng)設(shè)計(jì)。參考步驟如下:(1)在進(jìn)入AutoCAD圖形編輯狀態(tài)下,鍵入命令BOX,出現(xiàn)提示窗口,輸入多軸箱...
在永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,當(dāng)三相繞組中通入對(duì)稱正弦電流后,會(huì)在氣隙中產(chǎn)生按正弦分布的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。與此類似,在永磁直線電機(jī)中通入三相電流后,也會(huì)在氣隙中產(chǎn)生磁場(chǎng),忽略端部效應(yīng),磁場(chǎng)在直線方向也呈正弦分布,只是磁場(chǎng)是平移的行波磁場(chǎng),見(jiàn)圖1。行波磁場(chǎng)與次級(jí)磁場(chǎng)相互作用便產(chǎn)生電磁推力,使初級(jí)和次級(jí)產(chǎn)生水平直線相對(duì)運(yùn)動(dòng)。...
徑向微調(diào)鏜孔裝置調(diào)整原理螺旋-楔塊組成的經(jīng)向微調(diào)裝置,如示。刀桿一側(cè)開(kāi)槽安裝軸向差動(dòng)進(jìn)給絲杠,同時(shí)作為徑向微調(diào)楔塊3的導(dǎo)槽,楔塊3內(nèi)有螺紋與微調(diào)螺桿1旋合,螺桿1兩端分別支承在刀盤(pán)8右側(cè)和滑塊2的光孔中,滑塊2下端與絲杠螺母固連,上端與刀盤(pán)固連,轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)螺桿1帶動(dòng)楔塊3左右移動(dòng)。通過(guò)斜面驅(qū)動(dòng)刀具徑向移動(dòng),...
計(jì)算機(jī)數(shù)控雕刻控制軟件現(xiàn)狀數(shù)控雕刻控制系統(tǒng)是典型的實(shí)時(shí)系統(tǒng),系統(tǒng)必須對(duì)多種任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)雕刻控制系統(tǒng),為了實(shí)現(xiàn)軟件結(jié)構(gòu)的模塊化、可重用性,用戶的易操作性,都采用通用的操作系統(tǒng)。目前,可選用的通用操作系統(tǒng)有很多,如DOS、WINDOWS95/98/NT、OS/2、XWINDOWS界面的UNIX等,而國(guó)...
提高原車床縱向平行度被加工零件產(chǎn)生錐度誤差是由于車床床鞍和滑板在移動(dòng)中不平行于車床主軸中心線造成的。設(shè)備日常鑒定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定普通車床的允許誤差見(jiàn)。由于平行度允差及傾斜度允差均為半徑上的許用值,所以被加工零件產(chǎn)生的錐度是車床允差的二倍。數(shù)控修正加工提高被加工零件縱向平行度(理論值)與原車床允差的對(duì)比圖...
這種處理是近似的,因?yàn)榛∠冶平皇嵌S意義下對(duì)曲線的逼近,而刀具和工件都是三維體,正確的逼近誤差應(yīng)以三維刀具在零件面上的*大切深/欠切來(lái)表示。影響其大小的因素如下<2,3>:(1)零件表面的局部幾何形狀;(2)刀具的形狀、尺寸和刀軸控制方式;(3)刀具在曲面上的走刀路線;(4)走刀進(jìn)給步長(zhǎng);(5)多軸情況...
我國(guó)數(shù)控發(fā)展簡(jiǎn)況自改革開(kāi)放以來(lái),我國(guó)數(shù)控技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究有了較快的發(fā)展,尤其是經(jīng)過(guò)“六五”(1981~1985)規(guī)劃引進(jìn)國(guó)外技術(shù)、“七五”(1986~1990)規(guī)劃對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收,“八五”(1991~1995)規(guī)劃由國(guó)家組織科技攻關(guān)對(duì)自主版權(quán)數(shù)控的開(kāi)發(fā)及“九五”(1996~2000)規(guī)劃國(guó)家組織產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)等各個(gè)階段實(shí)施,開(kāi)發(fā)了...
程序設(shè)計(jì)階段1)建立project.在VisualC編譯環(huán)境中,利用AppWizard建立一個(gè)基于MFC的單文檔應(yīng)用程序。2)加入opengl32lib、glaux.lib、glu32.lib庫(kù)。3)修改View類的頭文件。在View類的頭文件中加入以下幾行:includeglgl.hincludeglglu.hincludeglglaux.h4)先將lathe.cpp和lathe.h復(fù)制到project目錄下,然后分別將得到的ax...
銑削工序加工二、設(shè)備的技術(shù)性能SSCKZ80-5五軸車銑復(fù)合加工中心是集成了各種機(jī)加功能于一體的五軸(X、Y、Z、B、Cf)五聯(lián)動(dòng)車銑加工中心,其性能充分體現(xiàn)了車銑復(fù)合加工中心的發(fā)展方向,即高速、高效、高精、高可靠性及柔性化、智能化和模塊化。其主軸系統(tǒng)的*高轉(zhuǎn)速達(dá)2800r/min,既可進(jìn)行黑色金屬的粗加工,切深可達(dá)10mm,...