系統(tǒng)原理及關(guān)鍵技術(shù)對數(shù)控自動編程來說，主要的環(huán)節(jié)就是從CAD圖形中提取加工軌跡所需要的幾何信息，并對幾何信息進(jìn)行整理和路徑優(yōu)化，得到合理的加工路徑，*后再數(shù)控加工技術(shù)得到加工程序。

　　AutoCAD二維圖形中有較多的內(nèi)，給描述零件輪廓的圖形實體以特定的相關(guān)聯(lián)的共同性質(zhì)，可以有以下的方法：1）將描述零件輪廓的圖形實體放在特定的同一層；2）將描述零件輪廓的圖形實體設(shè)置為特定的統(tǒng)一顏色；3）將描述零件輪廓的圖形實體指定為特定的組；4）將描述零件輪廓的圖形實體連接為一條polyline（多段線）。

　　對上述方法比較的結(jié)果，為不規(guī)則曲線時顯得十分方便，同時還可通過逼近算法來調(diào)節(jié)逼近精度。（3）polyline中各直線段和圓弧段是依次首尾相接的，有起點，有終點，這便于確定加工刀具的運動方向。（4）polyline雖然包含線段與圓弧，但仍然為單一實體，便于選擇拾取。

　　鑒于以上考慮，把描述零件輪廓的圖線連成一條多段線，多段線的起始點就是刀具的起點，加工過程中所需要的終點坐標(biāo)均可由多段線各頂點的數(shù)據(jù)確定，根據(jù)這些數(shù)據(jù)即可生成數(shù)控代碼。

　　數(shù)控代碼的生成實體的選擇和判斷選擇實體時，首先使用了函數(shù)acedEntSel<3>，原形為：acedEntSel；此函數(shù)使AutoCAD暫停，并在命令行中提示用戶選擇實體，如果成功返回RTNORM和得到實體的ADS名。否則返回RTERROR.然后用acdbOpenObject在圖形數(shù)據(jù)庫中打開所選實體，函數(shù)原形為：acdbOpenObject；*后判斷所選擇的實體是否為.

　　圖形實體類常稱為輕量Polyline，它能比AcDb2DPolyline更有效率地分配內(nèi)存空間。本身含有很多有用的函數(shù)，如ArcSegA，tArea，BulgeAt等。利用它們可以輕易地取得此類圖形的數(shù)據(jù)，有以下函數(shù)<5>：取得PLINE的節(jié)點數(shù)。

　　StartPoint取得PLINE的起始點。在生成數(shù)控代碼時，刀具的快速定位指令G00需要用到起始點的數(shù)據(jù)。PointAt按指定序號取得相應(yīng)頂點坐標(biāo)。

　　BulgeAt按指定序號取相應(yīng)頂點后的弧段的凸度。凸度表示圓弧的彎曲程度。它等于該圓弧所含角度的四分之一的正切值。AutoCAD中約定：凸度為零時表示直線，凸度為正數(shù)時表示逆時針圓弧，凸度為負(fù)數(shù)表示順時針圓弧，凸度絕對值小于1時表示圓弧包角小于180，凸度絕對值大于1時表示圓弧包角大于180.使用此函數(shù)可判斷出下一數(shù)控指令是直線插補指令G01還是圓弧插補指令G02、G03.

　　ArcSegAt按指定序號取得相應(yīng)圓弧。該函數(shù)的輸出為AcGeCircArc2d，即2D圓弧類。得到這個圓弧就能夠用圓弧類的函數(shù)得到圓心坐標(biāo)和半徑，免去復(fù)雜的計算。

　　輸出數(shù)控代碼本程序的數(shù)控代碼全部存儲在CString字符串類中，并且直接生成數(shù)控代碼文件。應(yīng)用CString類有很多好處：可直接向它加入字符串，而無需擔(dān)心內(nèi)存的分配問題；可直接與編輯框聯(lián)系，隨時更新其內(nèi)容等等。某工件在加工中運用本系統(tǒng)自動生成數(shù)控代碼的實例。

　　仿真加工的實現(xiàn)在真實數(shù)控加工前通過虛擬的加工過程實驗演示，確認(rèn)排序、加工路線走向、換刀安排等一系列環(huán)節(jié)準(zhǔn)確性是十分必要的。為此，本系統(tǒng)運用動態(tài)仿真原理和計算機動畫技術(shù)，開發(fā)了虛擬加工過程。所用方法是在AutoCAD中生成三維實體表示刀具和毛坯，利用布爾運算讓刀具和毛坯不斷進(jìn)行布爾差，實現(xiàn)加工過程的慮擬化。具體方法如下<6，7>：1）分別定義表示毛坯和加工刀具的AcDb3dSolid類指針；2）調(diào)用AcDb3dSolid類的成員函數(shù)構(gòu)造零件毛坯和刀具；3）利用三維幾何變換將刀具移動到零件毛坯的加工位置上；4）調(diào)用booleanOper函數(shù)進(jìn)行差運算，在零件毛坯上去除被加工的部分；5）用循環(huán)結(jié)構(gòu)和三維幾何變換矩陣改變刀具和零件毛坯的位置，重復(fù)進(jìn)行差運算，并重新生成圖形產(chǎn)生動畫效果，直到完成加工。

　　要將刀具在CNC程序的控制下，沿規(guī)定的軌跡以規(guī)定的速度約束移動的動態(tài)過程顯示在計算機屏幕上，只要以足夠小的時間間隔連續(xù)不斷地顯示出來即可，但在點（xi，yi）處顯示之前必須先將點（xi1，yi1）處顯示圖像擦除。本系統(tǒng)利用Windows中定時器發(fā)出的WM_TIMER消息，定時長短可由用戶設(shè)定，同時，為響應(yīng)該消息設(shè)置了一映射函數(shù)，由該函數(shù)實現(xiàn)圖像的擦除與重畫。