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多環(huán)體數(shù)控車床的預設走勢

作者:天乙數(shù)控機床時間:2021-11-26952次瀏覽

信息摘要:

實現(xiàn)方法現(xiàn)在測量控制技術的概念,被稱為智能化,它是基于人體的神經網絡系統(tǒng),能對各種隨機的、敏感的外部刺激信號進行捕捉,并轉換成大腦可以識別處理的信息。這種理念如果用在數(shù)控機床加工時刀具的受力變形、磨損及熱膨脹變形引起的誤差測量和控制技術方面,將會使現(xiàn)有閉環(huán)數(shù)控機床的加工精度進一步得到提高。影響刀

實現(xiàn)方法現(xiàn)在測量控制技術的概念,被稱為智能化,它是基于人體的神經網絡系統(tǒng),能對各種隨機的、敏感的外部刺激信號進行捕捉,并轉換成大腦可以識別處理的信息。


  這種理念如果用在數(shù)控機床加工時刀具的受力變形、磨損及熱膨脹變形引起的誤差測量和控制技術方面,將會使現(xiàn)有閉環(huán)數(shù)控機床的加工精度進一步得到提高。影響刀具加工精度的因素隨機性比較大,而且需要從刀具的動態(tài)切削部分收集數(shù)據,這就使得難度增加。


  現(xiàn)正在研制開發(fā)中的一種智能化刀具,它是采用一種具有測量功能的特殊刀具材料對刀片進行涂層,如2所示。該材料不但具有切削所需要的高硬度、高的耐磨和耐熱等性能,而且當這種刀具出現(xiàn)變形、磨損或溫度變化時,會改變涂層的電阻,那么,只要能隨機地采集到這種變化的電訊號,并把它傳回到數(shù)控裝置,它具有的這種測量功能就會使得原來一些棘手的問題迎刃而解。


  雙閉環(huán)控制系統(tǒng)原理的熱脹冷縮變形,使得涂層的電阻發(fā)生改變。理論上講,涂層變化的電阻值Rx與刀具的形變δ具有一一對應的關系,對應關系為:Rx=F(δ),那么,只要測量到這個變化的電阻值,也就測出了刀具形變引起的誤差。


  每個電阻值Rx對應著相應的電流或電壓值,這個變化的模電訊號是比較容易檢測到的,模電訊號經過相應的電路轉換成數(shù)字信號μ,其關系式為:μ=G(Rx),也就是μ=G[F(δ)]。切削時,刀片變形引起的電流或電壓變化值經過傳感技術在線檢測后,由A/D轉換電路轉換成數(shù)字信號,輸入到數(shù)控裝置,那么,數(shù)控裝置就可以根據實際切削時,因為刀具變化引起的誤差δ,由控制程序根據關系式μ=G[F(δ)]計算得來的μ值,隨機地進行補償和控制進給,基本原理如3所示。這就相當于在原來的閉環(huán)系統(tǒng)基礎上又增加了一個封閉環(huán),而成為雙閉環(huán)數(shù)控機床。


  在編寫它的控制程序前,需要通過實驗等手段建立起刀具形變與涂層電阻變化的數(shù)學模型,也就是建立起它們之間的對應關系,它們的關系也可以通過列表方式表示出來,以供編寫補償計算的控制程序時使用。該工作量大,而且內容復雜,又是直接影響到這些誤差控制精度的關鍵。


  如此一來,閉環(huán)系統(tǒng)的誤差控制范圍被延伸到了加工切削的終端?刀具,使得數(shù)控機床的控制精度進一步得到提高。這種涂層刀片的技術一旦成熟后,它就可以作為數(shù)控機床專用刀具使用,其前景非常廣闊。


  方案分析(1)控制進給功能都是現(xiàn)成的,但需要在目前閉環(huán)數(shù)控機床的基礎上,考慮系統(tǒng)程序對這些方面的誤差進行補償計算,這個補償值應是該閉環(huán)需補償?shù)牧喀呐c原來閉環(huán)需補償?shù)牧喀模е?,此時系統(tǒng)需補償?shù)闹凳铅目偅溅模模А?/p>


 ?。?)突破這項技術的難點是,這種涂層刀片必須與系統(tǒng)配套,也就是說,系統(tǒng)程序處理的數(shù)據來源必須與確立系統(tǒng)程序的依據是一一對應關系。當然,它的技術一旦成熟后,這種刀具可以統(tǒng)一它的標準,問題也就會迎刃而解。


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