數(shù)控機床是現(xiàn)代制造業(yè)的關鍵設備,在很大程度上影響著裝備制造業(yè)的發(fā)展。然而在實際生產(chǎn)操作中,又會出現(xiàn)各種常見故障,每個問題的產(chǎn)生都會有它的根源之所在,我們追根溯源總找到其解決的辦法。
故障分析的方法
一、常見故障及其分類
1.按故障發(fā)生的部位分類
?、胖鳈C故障數(shù)控機床的主機通常指組成數(shù)控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等部分。主機常見的故障主要有:
1)因機械部件安裝、調試、操作使用不當?shù)仍蛞鸬臋C械傳動故障
2)因導軌、主軸等運動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障
3)因機械零件的損壞、聯(lián)結不良等原因引起的故障,等等
主機故障主要表現(xiàn)為傳動噪聲大、加工精度差、運行阻力大、機械部件動作不進行、機械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良,是主機發(fā)生故障的常見原因。數(shù)控機床的定期維護、保養(yǎng).控制和*“三漏”現(xiàn)象發(fā)生是減少主機部分故障的重要措施。
?、齐姎饪刂葡到y(tǒng)故障從所使用的元器件類型上.根據(jù)通常習慣,電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩大類,
“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機床的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驅動單元、輸為輸出單元等。
“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分.硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障,常見的有.加工程序出錯,系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失,計算機運算出錯等。
“強電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便,但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài),發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分.必須引起維修人員的足夠的重視。
2.按故障的性質分類
?、糯_定性故障確定性故障是指控制系統(tǒng)主機中的硬件損壞或只要滿足一定的條件,數(shù)控機床必然會發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機床上zui為常見,但由于它具有一定的規(guī)律,因此也給維修帶來了方便確定性故障具有不可恢復性,故障一旦發(fā)生,如不對其進行維修處理,機床不會自動恢復正常.但只要找出發(fā)生故障的根本原因,維修完成后機床立即可以恢復正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。
?、齐S機性故障隨機性故障是指數(shù)控機床在工作過程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽,很難找出其規(guī)律性,故常稱之為“軟故障”,隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難,一般而言,故障的發(fā)生往往與部件的安裝質量、參數(shù)的設定、元器件的品質、軟件設計不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關.
隨機性故障有可恢復性,故障發(fā)生后,通過重新開機等措施,機床通??苫謴驼?,但在運行過程中,又可能發(fā)生同樣的故障。
加強數(shù)控系統(tǒng)的維護檢查,確保電氣箱的密封,可靠的安裝、連接,正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。
3.按故障的指示形式分類
?、庞袌髱э@示的故障數(shù)控機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況:
1)指示燈顯示報警指示燈顯示報警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈(一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成)顯示的報警.根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈,即使在顯示器故障時,仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質,因此.在維修、排除故障過程中應認真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。
2)顯示器顯示報警.顯示器顯示報警是指可以通過CNC顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強的自診斷功能,如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常,一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進行顯示的報警少則幾十種,多則上千種,它是故障診斷的重要信息。在顯示器顯示報警中,又可分為NC的報警和PLC的報等兩類。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設置的故降顯示.它可對照系統(tǒng)的“維修手冊”,來確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控機床生產(chǎn)廠家設置的PLC報警信息文本,屬于機床側的故降顯示。它可對照機床生產(chǎn)廠家所提供的“機床維修手冊”中的有關內容.確定故障所產(chǎn)生的原因。
?、茻o報警顯示的故障這類故障發(fā)生時.機床與系統(tǒng)均無報警顯示,其分析診斷難度通常較大.需要通過仔細、認真的分析判斷才能予以確認。特別是對于一些早期的數(shù)控系統(tǒng),由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強,或無PLC報警信息文本,出現(xiàn)無報警顯示的故障情祝則更多.
對于無報警顯示故障,通常要具體情況具體分析,根據(jù)故障發(fā)生前后的變化.進行分析判斷,原理分析法與PLC程序分析法是解決無報警顯示故障的主要方法.
4.按故障產(chǎn)生的原因分類
?、艛?shù)控機床自身故障這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機床自身的原因所引起的,與外部使用環(huán)境條件無關.數(shù)控機床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。
?、茢?shù)控機床外部故障這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高,波動過大:電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡;環(huán)境溫度過高:有害氣體、潮氣、粉塵授入:外來振動和干擾等都是引起故障的原因。
此外,人為因素也是造成數(shù)控機床故障的外部原因之一,據(jù)有關資料統(tǒng)計,使用數(shù)控機床或由不熟練工人來操作數(shù)控機床,在使用的*年,操作不當所造成的外部故障要占機床總故障的三分之一以上。
除上述常見故障分類方法外,還有其他多種不同的分類方法。如:按故障發(fā)生時有無破壞性.可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種.按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位.可分為數(shù)控裝置故障,進給伺服系統(tǒng)故障,主軸驅動系統(tǒng)故障,白動換刀系統(tǒng)故障等等,這一分類方法在維修時常用.
二、故障分析的基本方法
故障分析是進行數(shù)控機床維修的*步,通過故障分析,一方面可以迅速查明故障原因排除故障:同時也可以起到預防故障的發(fā)生與擴大的作用。一般來說,數(shù)控機床的故障分析主要方法有以下幾種,
?、懦R?guī)分析法常規(guī)分析法是對數(shù)控機床的機、電、液等部分進行的常規(guī)檢查,以此來判斷故障發(fā)生原因的一種方法。在數(shù)控機床上常規(guī)分析法通常包括以下內容:
1)檢查電源的規(guī)格(包括電壓、頻率、相序、容量等)是否符合要求
2)檢查CNC伺服驅動、主軸驅動、電動機、輸入/輸出信號的連接是否正確、可靠
3)檢查CNC伺服驅動等裝置內的印刷電路板是否安裝牢固,接插部位是否有松動
4)檢查CNC伺服驅動,主軸驅動等部分的設定端、電位器的設定、調整是否正確
5)檢查液壓、氣動、潤滑部件的油壓、氣壓等是否符合機床要求
6)檢查電器元件、機械部件是否有明顯的損壞,等等
?、苿幼鞣治龇▌幼鞣治龇ㄊ峭ㄟ^觀察、監(jiān)視機床實際動作,判定動作不良部位并由此來追溯故障根源的一種方法。
一般來說,數(shù)控機床采用液壓、氣動控制的部位如:自動換刀裝置、交換工作臺裝置、夾具與傳輸裝置等均可以通過動作診斷來判定故障原因。
?、菭顟B(tài)分析法狀態(tài)分析法是通過監(jiān)測執(zhí)行元件的工作狀態(tài),判定故障原因的一種方法,這一方法在數(shù)控機床維修過程中使用zui廣。
在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中伺服進給系統(tǒng)、主軸驅動系統(tǒng)、電源模塊等部件的主要參數(shù)都可以進行動態(tài)、靜態(tài)檢測,這些參數(shù)包括:輸入/輸出電壓,輸入/輸出電流,給定/實際轉速、位置實際的負載的晴況等。此外,數(shù)控系統(tǒng)全部輸入/輸出信號包括內部繼電器、定時器等的狀態(tài),亦可以通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)予以檢查通過狀態(tài)分析法,可以在無儀器、設備的情況下根據(jù)系統(tǒng)的內部狀態(tài)迅速找到故障的原因,在數(shù)控機床維修過程中使用zui廣,維修人員必須熟練掌握。
?、炔僮?、編程分析法操作、編程分析法是通過某些特殊的操作或編制專門的測試程序段,確認故障原因的一種方法。如通過手動單步執(zhí)行自動換刀、自動交換工作臺動作,執(zhí)行單一功能的加工指令等方法進行動作與功能的檢測。通過這種方法,可以具體判定故障發(fā)生的原因與部件,檢查程序編制的正確性。
?、上到y(tǒng)自診斷法數(shù)控系統(tǒng)的自診斷是利用系統(tǒng)內部自診斷程序或的診斷軟件,對系統(tǒng)內部的關鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進行自我診斷、測試的診斷方法。它主要包括開機自診斷、在線監(jiān)控與脫機測試這一個方面內容