一、換刀裝置故障

　　數(shù)控機(jī)床換刀一般的過(guò)程是:換刀電機(jī)接到換刀信號(hào)后,通過(guò)蝸輪蝸桿減速帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn),由霍爾元件發(fā)出刀位信號(hào),數(shù)控系統(tǒng)再利用這個(gè)信號(hào)與目標(biāo)值進(jìn)行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后,電機(jī)反轉(zhuǎn)縮緊刀架。在數(shù)控機(jī)床維修的過(guò)程中遇到了以下幾個(gè)故障現(xiàn)象。

　　故障一：一臺(tái)四刀位數(shù)控機(jī)床，發(fā)生一號(hào)刀位找不到,其它刀位能正常換刀的故障現(xiàn)象。

　　故障分析：由于只有一號(hào)刀找不到刀位,可以排除機(jī)械傳動(dòng)方面的問(wèn)題,確定就是電氣方面的故障。可能是該刀位的霍爾元件及其周?chē)€(xiàn)路出現(xiàn)問(wèn)題,導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能輸送給PLC。對(duì)照電路圖利用萬(wàn)用表檢查后發(fā)現(xiàn):1號(hào)刀位霍爾元件的24V供電正常,GND線(xiàn)路為正常,T1信號(hào)線(xiàn)正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能發(fā)出。

　　解決辦法：更換新的霍爾元件后故障排除,一號(hào)刀正常找到。

　　故障二：一臺(tái)六刀位數(shù)控機(jī)床,換刀時(shí)所有刀位都找不到,刀架旋轉(zhuǎn)數(shù)周后停止,并且數(shù)控系統(tǒng)顯示換刀報(bào)警:換刀超時(shí)或沒(méi)有信號(hào)輸入。

　　故障分析查找：對(duì)于該故障,仍可以排除機(jī)械故障,歸咎于電氣故障所致。產(chǎn)生該故障的電氣原因有以下幾種:1.磁性元件脫落;2.六個(gè)霍爾元件同時(shí)全部損壞;3.霍爾元件的供電和信號(hào)線(xiàn)路開(kāi)路導(dǎo)致無(wú)電壓信號(hào)輸出。其中以第三種原因可能性zui大。因此找來(lái)電路圖,利用萬(wàn)用表對(duì)霍爾元件的電氣線(xiàn)路的供電線(xiàn)路進(jìn)行檢查。結(jié)果發(fā)現(xiàn):刀架檢測(cè)線(xiàn)路端子排上的24V供電電壓為0V,其它線(xiàn)路均正常。以該線(xiàn)為線(xiàn)索沿線(xiàn)查找,發(fā)現(xiàn)從電氣柜引出的24V線(xiàn)頭脫落,接上后仍無(wú)反應(yīng)。由此判斷應(yīng)該是該線(xiàn)斷線(xiàn)造成故障。

　　解決辦法：利用同規(guī)格導(dǎo)線(xiàn)替代斷線(xiàn)后,故障排除。

　　故障三：一臺(tái)配有FANUC-0imate系統(tǒng)大連機(jī)床廠的六刀位車(chē)床,選刀正常但是當(dāng)所選刀位到位之后不能正常鎖緊。系統(tǒng)報(bào)警:換刀超時(shí)。

　　故障分析查找：刀架選刀正常,正轉(zhuǎn)正常,就是不能反向鎖緊。說(shuō)明蝸輪蝸桿傳動(dòng)正常,初步定為電氣線(xiàn)路問(wèn)題。在機(jī)床刀架控制電氣原理圖上,發(fā)現(xiàn)刀具反向鎖緊到位信號(hào)是由一個(gè)位置開(kāi)關(guān)來(lái)控制發(fā)出的,是不是該開(kāi)關(guān)即周?chē)€(xiàn)路存在問(wèn)題呢?為了確認(rèn)這個(gè)故障原因,打開(kāi)刀架的頂蓋和側(cè)蓋,利用萬(wàn)用表參照電路圖檢查線(xiàn)路,發(fā)現(xiàn)線(xiàn)路未有開(kāi)路和短路,通過(guò)用手按動(dòng)刀架反向鎖緊位置開(kāi)關(guān),觀察梯形圖顯示有信號(hào)輸入,至此排除電氣線(xiàn)路問(wèn)題。推斷可能是擋塊運(yùn)動(dòng)不到位,位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)未動(dòng)作。于是重新?lián)Q刀一次來(lái)觀察一下,結(jié)果發(fā)現(xiàn):果然擋塊未運(yùn)動(dòng)到位。于是把擋塊螺栓擰緊,試換刀一次正常。再換一次刀,原故障又出現(xiàn)了,同時(shí)發(fā)現(xiàn)蝸桿端的軸套打滑并且爬升現(xiàn)象。難道是它造成了電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)位置開(kāi)關(guān)的擋塊不能到位?于是把該軸套進(jìn)行了軸向定位處理,將刀架頂蓋裝好。結(jié)果刀架鎖緊正常了。