這一類故障現(xiàn)象屬于機(jī)床遠(yuǎn)動質(zhì)量問題,實(shí)際上就是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)中的問題。位置偏差是通過位置環(huán)中位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的,即由來自光電脈沖編碼器反饋的反映工作臺實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖(包括脈沖個(gè)數(shù)和頻率)與來自數(shù)控系統(tǒng)(CNC系統(tǒng))向各傳動軸發(fā)出的指令脈沖(個(gè)數(shù)和頻率)比較得出的。這個(gè)偏差數(shù)的大小反映數(shù)控系統(tǒng)要求某軸運(yùn)行的距離還有多少沒有走完,或走過了多少。為使位置誤差不超出機(jī)床各軸形狀位置公差的要求,所以數(shù)控機(jī)床對該誤差予以限制。這要靠參數(shù)設(shè)定來解決,而這個(gè)設(shè)定的參數(shù)值與加工零件的位置、形狀的精度有密切的關(guān)系。這個(gè)參數(shù)值是可以修改的,這種情況往往是在參數(shù)設(shè)置不合理或參數(shù)丟失,才采用這種修改參數(shù)的辦法。
出現(xiàn)位置誤差過大而報(bào)警的可能原因有如下幾點(diǎn):
1)進(jìn)給伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速不夠如果伺服系統(tǒng)的給定速度不變,而電動機(jī)轉(zhuǎn)速不夠,那可能是電源電壓不夠,或伺服變壓器給出的電壓不夠。若電動機(jī)給定電壓小,這時(shí)應(yīng)考慮電源電壓是否缺相,電壓值是否已超出+10%一-15c/o的運(yùn)行范圍,三相電源是否對稱等c這可以用萬用表進(jìn)行測量。
如沒有上述問題,就應(yīng)考慮電動機(jī)是否有毛病了。例如,電動機(jī)電刷是否接觸良好,電動機(jī)換向器表面是否良好,電動機(jī)是否有轄動不靈活的地方,軸承是否已經(jīng)破碎或潤滑不好等。
2)負(fù)載是否有問題若負(fù)載過大,或者夾具夾偏造成摩擦阻力過大等??傊獧z查作用在電動機(jī)上的作用力是否過大,而使電動機(jī)丟轉(zhuǎn)過多。
3)伺服板和觸發(fā)板上的f問題伺服板的速度調(diào)節(jié)器輸出的值是否有問題,能不能通過調(diào)節(jié)速度增益K??梢越鉀Q問題。因?yàn)镵。加大,就是比例積分調(diào)節(jié)器的比例放大系統(tǒng)過大,這樣,就可以使在相同的給定值下,使電動機(jī)轉(zhuǎn)速加大一些。也要考慮整個(gè)調(diào)節(jié)板是否有問題??梢酝ㄟ^換板的辦法來確定調(diào)節(jié)板是否有問題。
4)光電編碼器的反饋是否正常這個(gè)可通過把光電編碼器的反饋脈沖送人示波器觀察而定。
5)檢查各接線端于是否松動
2)零件的加工精度差
加工復(fù)雜曲線零件時(shí)發(fā)現(xiàn)加工精度差,這主要是各軸之間的進(jìn)給動態(tài)跟蹤誤差值對稱度沒有調(diào)在*狀態(tài)(認(rèn)為不存在機(jī)械本身精度問題的前提下),即各軸之同進(jìn)給動態(tài)跟蹤誤差值不對稱。其原因可能有:
?、贁?shù)控機(jī)床在安裝調(diào)整時(shí),各軸之間的進(jìn)給動態(tài)跟蹤誤差投有調(diào)好。
?、跈C(jī)床使用一段時(shí)間后,機(jī)床各軸傳動鏈有變化(如絲杠間隙、螺距誤差變化、軸出現(xiàn)軸向竄動等),這兩種原因可以通過重新調(diào)試及改變間隙補(bǔ)償量等來解決。如果各軸動態(tài)跟蹤誤差太大而報(bào)警時(shí),可從以下幾方面進(jìn)行檢查。
a伺服電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是否過高。
b相應(yīng)的模擬量輸出鎖存器是否正常。
c位置反饋電纜線接插件是否接觸良好。
d該軸模擬量輸出增益電位器是否良好。
e脈沖編碼器是否良好。