根據(jù)活塞環(huán)自由型線成形過程可以看出，活塞環(huán)車削除要求數(shù)控系統(tǒng)具有一般控制功能之外，還應(yīng)滿足如下的功能要求：實時響應(yīng)能力強?；钊h(huán)車削屬非圓曲線加工，所涉及的數(shù)據(jù)多，與主軸協(xié)調(diào)控制要求嚴(yán)格，尤其對于高速切削，以滿足活塞環(huán)車削高頻響應(yīng)要求；系統(tǒng)擴展開放性好?；钊h(huán)車削有其特殊的控制要求，如電子軟靠模建立，伺服控制修正等，其控制系統(tǒng)應(yīng)具有特殊控制要求的擴展功能，控制魯棒性好。由于直線電動機直接控制驅(qū)動負(fù)載，沒有任何緩沖環(huán)節(jié)，負(fù)載的變化和外界的干擾直接作用在直線電動機上，這要求控制系統(tǒng)具有較強抗外部干擾能力，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；系統(tǒng)集成性好?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)能與活塞環(huán)CADCAM系統(tǒng)或其他系統(tǒng)集成，以方便簡化用戶操作。

　　活塞環(huán)車削數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成本文所研究的活塞環(huán)車削數(shù)控系統(tǒng)，是一種由工業(yè)PC機和多軸運動控制器組成的兩級控制開放式結(jié)構(gòu)，多軸運動控制器是系統(tǒng)的核心。該系統(tǒng)具有高速運算處理功能，具有上、下兩級的開放性，易于系統(tǒng)功能的擴展，滿足活塞環(huán)車削對數(shù)控系統(tǒng)功能要求?；钊h(huán)車削數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如所示，系統(tǒng)上位機為工業(yè)控制機（Pentum），下位機是以高速DSP為CPU的多軸運動控制器，選用美國DeltaTau公司的PMAC四軸運動控制卡，主頻為40MHz，擔(dān)負(fù)著主軸的變頻調(diào)速控制、直線伺服電動機和普通交流伺服電動機的實時運動控制，以及機床的邏輯控制等系統(tǒng)控制任務(wù)。主軸電動機為變頻調(diào)速電動機，配帶光電編碼器；徑向進給運動X軸直線伺服電動機為閉環(huán)控制，軸向進給運動Z軸伺服電動機為半閉環(huán)控制。

　　活塞環(huán)車削數(shù)控系統(tǒng)的軟件組成所研制的活塞環(huán)車削數(shù)控系統(tǒng)是在WindowsNT環(huán)境下，使用VC60開發(fā)的。如所示，系統(tǒng)軟件由一個主控模塊和若干功能模塊組成。系統(tǒng)主控模塊為用戶提供了一個友好的窗口操作界面，在此界面下各功能模塊以菜單的形式被調(diào)用。系統(tǒng)功能模塊又可分為實時控制類模塊和非實時計算管理類模塊兩大類，實時控制類模塊是用于控制機床運動和動作的軟件模塊，具有毫秒級甚至更高要求的時間響應(yīng)，而計算管理類模塊沒有具體的時間響應(yīng)要求。

　　數(shù)控系統(tǒng)控制界面基于時基的電子靠模控制，電子靠模是以主軸編碼器所發(fā)出的電子脈沖，通過存儲在系統(tǒng)中的靠模數(shù)據(jù)來驅(qū)動徑向進給電動機，完成所需的進給運動，通過修改系統(tǒng)中靠模數(shù)據(jù)便可方便地完成各種活塞環(huán)型線的加工。電子靠模與機械靠模原理32時基控制的概念時基控制是將所需控制軸的運動與指定外部軸的運動聯(lián)系起來，進行兩軸之間主、從協(xié)調(diào)運動的一種控制方法，使從動軸跟蹤主動軸，將從動軸運動視為主動軸運動的函數(shù)。

　　活塞環(huán)數(shù)控車床是以電子靠模代替常規(guī)的機械靠模進行活塞環(huán)型線加工。活塞環(huán)數(shù)控車床主軸旋轉(zhuǎn)不受系統(tǒng)控制，是一根外部軸。車削加工時，要求直線伺服電動機所承擔(dān)的徑向進給運動接受機床主軸旋轉(zhuǎn)運動的約束，通過對主軸編碼器角度信號的采集來控制直線電動機的運動，即主軸旋轉(zhuǎn)到每個指定的角度，要求直線電動機運動到指定的位置，直線電動機運動速度也受主軸轉(zhuǎn)速的控制，這就是本系統(tǒng)的時基控制。

　　將基于Web的工作流管理技術(shù)引進協(xié)同反求工程系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)在適當(dāng)?shù)臅r間把適當(dāng)?shù)男畔鹘o適當(dāng)?shù)娜?，有效地把人、信息與應(yīng)用工具合理地組織在一起，保證整個任務(wù)流程*快速地完成。同時，系統(tǒng)可以自動監(jiān)控系統(tǒng)各單元的活動狀態(tài)并作出相應(yīng)評價，為系統(tǒng)承接多個反求工程任務(wù)提供決策支持。工作流管理工具的應(yīng)用，可以在不修改具體功能實現(xiàn)的情況下，通過修改過程模型來改變系統(tǒng)功能，從而達到了大大提高整個反求工程系統(tǒng)運行效率的效果。