零部件裝配精度差，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配偏斜或太緊，互不平行，不同心或?qū)к墘喊暹^緊等都會(huì)增大傳動(dòng)系統(tǒng)的摩擦力，使傳動(dòng)力下降而導(dǎo)軌爬行。消除方法：對(duì)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用手感檢查，找出裝配不當(dāng)?shù)牟课贿M(jìn)行調(diào)整或拆后重新組裝，使其配合良好，減少部件間的摩擦阻力。
消除方法：①采用耐磨涂層修補(bǔ)拉傷凹痕，精心修刮導(dǎo)軌，使其直線度，表面粗糙度恢復(fù)正常，選用油性好，粘度適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌潤(rùn)滑油。②修刮缸內(nèi)銹蝕或毛刺，拉毛程度嚴(yán)重時(shí)可上鏜床按間隙配合加工，選用油質(zhì)好的液壓系統(tǒng)油。
導(dǎo)軌面缺油，或用油不當(dāng)或油已氧化變質(zhì)。消除方法：①機(jī)床導(dǎo)軌面必須有充足的潤(rùn)滑油而產(chǎn)生油膜，以減少摩擦。②用油不當(dāng)也會(huì)有爬行，需有較好的粘性和耐磨性。③保證油質(zhì)，因?yàn)闈?rùn)滑油在溫升條件下，易生成氧化膠質(zhì)，產(chǎn)生酸性腐蝕，使表面發(fā)澀。
因此對(duì)機(jī)床回油進(jìn)行冷卻降溫，定期換油，檢測(cè)酸性項(xiàng)目，防止氧化膠質(zhì)的形成。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度不足（1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度差，傳動(dòng)力度不足，機(jī)床工作臺(tái)由于轉(zhuǎn)動(dòng)支架或緊固件剛性差，在傳動(dòng)壓力下出現(xiàn)“彈性”狀態(tài)，不能均穩(wěn)的傳遞動(dòng)力，或由于傳動(dòng)層次過多，傳動(dòng)摩擦阻力抵消了一部分動(dòng)力導(dǎo)致傳動(dòng)力度不足而產(chǎn)生爬行。
消除方法：①加強(qiáng)傳動(dòng)部件的剛性，提高其剛度，避免“彈性”狀態(tài)。②改造傳動(dòng)系統(tǒng)，縮短機(jī)械傳動(dòng)層次來(lái)保證足夠的傳動(dòng)力。③選用油性好的防爬油潤(rùn)滑導(dǎo)軌。（2）液壓系統(tǒng)管道泄漏，油缸兩端油封圈過緊，活塞桿彎曲，都會(huì)造成油壓摩擦阻力增大、動(dòng)力不足而導(dǎo)致爬行。
消除方法：檢查系統(tǒng)中泄漏點(diǎn)，保持液壓系統(tǒng)動(dòng)力不受損。如緊固、加墊、更換密封材料，調(diào)節(jié)油缸、油蓋的松緊，校直活塞桿，消除增加摩擦阻力的因素，防止爬行。（3）液壓系統(tǒng)有空氣存在可導(dǎo)致爬行。
即油箱內(nèi)油面下降密封不良時(shí)，一旦機(jī)床停歇，空氣便鉆入，機(jī)床開動(dòng)時(shí)空氣被壓縮，油管和油缸中的氣泡會(huì)導(dǎo)致油壓下降，液壓驅(qū)動(dòng)力減小而產(chǎn)生爬行。
消除方法：?jiǎn)?dòng)機(jī)床，快速開動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)一刻鐘，使空氣從回油管中自動(dòng)排除，有的機(jī)床工作臺(tái)一側(cè)裝有放氣閥，打開放氣閥，讓工作臺(tái)往復(fù)4￣5次排氣，消除爬行。
運(yùn)動(dòng)件慣性較大（1）高速轉(zhuǎn)動(dòng)件處于動(dòng)平衡，其不平衡點(diǎn)產(chǎn)生離心力出現(xiàn)機(jī)械振動(dòng)波，波及導(dǎo)軌導(dǎo)致爬行。
消除方法：對(duì)電機(jī)和其他高速部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)平衡處理，如在其底座裝彈性支撐板、添置可調(diào)千斤頂作支撐以抵消高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力，降低自激振動(dòng)，或墊橡膠羊毛氈等防震材料，以減少機(jī)械振動(dòng)時(shí)對(duì)導(dǎo)軌的影響。
?。?）由爬行的臨界速度vc＝FfAckm知，減小質(zhì)量m，便可降低臨界速度vc值。所以，在剛度允許的情況下，應(yīng)盡可能減輕移動(dòng)部件的重量。對(duì)于重型機(jī)床，其重量往往不可能減少。因而比較容易產(chǎn)生爬行。所以在重型機(jī)床上常采用靜壓導(dǎo)軌來(lái)解決爬行問題。
產(chǎn)生爬行的因素有單一的，也有綜合性的。單獨(dú)采用某種方法難以奏效時(shí)，也可幾種辦法綜合使用。如適當(dāng)提高傳動(dòng)件的剛度，導(dǎo)軌鑲裝塑料軟帶；用導(dǎo)軌油并適當(dāng)提高供油壓力，使導(dǎo)軌部分地卸荷等。
結(jié)論爬行是一個(gè)復(fù)雜的摩擦自激振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)機(jī)床的性能影響很大，是一個(gè)必須重視的問題。影響機(jī)床爬行的因素多種多樣，主要是摩擦副之間存在靜動(dòng)系數(shù)之差、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度不足以及運(yùn)動(dòng)件的慣性較大等因素的影響，本文針對(duì)這些原因提出相應(yīng)對(duì)策，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
