我們?yōu)榱吮WC數(shù)控機(jī)床這樣的高度自動(dòng)化設(shè)備連續(xù)可靠的工作,需要具有自動(dòng)檢測(cè)的功能?,F(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展,對(duì)數(shù)控機(jī)床的在線檢測(cè)技術(shù)提出了更高的要求,要實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床高精度在線檢測(cè),應(yīng)對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成、工作原理及主要誤差進(jìn)行仔細(xì)地分析,才可能盡量避免誤差,或根據(jù)這些來(lái)源情況采取相應(yīng)的措施,以對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助數(shù)控機(jī)床高精度在線測(cè)量。
1、在線測(cè)量技術(shù)
當(dāng)今的科技是非常發(fā)達(dá)的,測(cè)量技術(shù)對(duì)一個(gè)國(guó)家的綜合發(fā)展,起著十分重要的基礎(chǔ)作用。如果沒(méi)有先進(jìn)的測(cè)量技術(shù)與測(cè)量手段,就不可能有先進(jìn)的高質(zhì)量產(chǎn)品,就很難制造出單項(xiàng)性能及綜合性能均優(yōu)良的產(chǎn)品,更談不上發(fā)展現(xiàn)代*。這里所涉及到的測(cè)量,具體是指機(jī)械加工生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械產(chǎn)品的成品及半成品的測(cè)量。按加工過(guò)程和測(cè)量過(guò)程是否在同一設(shè)備上進(jìn)行,測(cè)量方法大致可分為離線測(cè)量和在線測(cè)量?jī)煞N方式。離線測(cè)量,一般是在大批量生產(chǎn)中應(yīng)用,適于流水生產(chǎn)線作業(yè)、加工與測(cè)量分別在設(shè)備上進(jìn)行,在加工設(shè)備上加工完工件后需將工件移至測(cè)量設(shè)備上進(jìn)行測(cè)量。
1.1在線測(cè)量技術(shù)的重要性
機(jī)械加工是先進(jìn)制造技術(shù)的基層作業(yè),是先進(jìn)制造系統(tǒng)中zui基本zui活躍的環(huán)節(jié)。其基本目標(biāo)是在低成本、高生產(chǎn)率的條件下,保證產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo),急需研究開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是機(jī)械加工在線測(cè)量技術(shù)。特別是在多品種小批量生產(chǎn)條件下,研究先進(jìn)的在線測(cè)量技術(shù),意義尤其重大。在超精密加工中,機(jī)床的精度比一般測(cè)量?jī)x器和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的度還高,如果把機(jī)床和合適的測(cè)量系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來(lái),即可實(shí)現(xiàn)零件加工,又可實(shí)現(xiàn)工件精度的在線測(cè)量。這樣機(jī)床即可作加工用,又可作測(cè)量用,擴(kuò)大了機(jī)床的應(yīng)用范圍,又解決了零件的測(cè)量問(wèn)題。
1.2在線測(cè)量是并行工程的思想體現(xiàn)
傳統(tǒng)的零件測(cè)量方法是很費(fèi)時(shí)的,常常采用離線測(cè)量。需把校測(cè)零件從加工設(shè)備轉(zhuǎn)移到測(cè)量設(shè)備上,有時(shí)在一個(gè)加工過(guò)程中甚至需要幾個(gè)來(lái)回,在很多情況下傳統(tǒng)方法檢測(cè)工件的費(fèi)用上升,超過(guò)了工件的加工費(fèi)用。邊加工邊測(cè)量,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理,這也是并行工程的思想體現(xiàn)。
1.3數(shù)控機(jī)床上的在線測(cè)量
在數(shù)控機(jī)床上采用測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量時(shí),先將測(cè)頭安裝在機(jī)床的主軸上,然后操作者手動(dòng)控制機(jī)床移動(dòng),使測(cè)頭測(cè)針上的觸頭與工件表面接觸,由機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)記錄并顯示主軸的位置坐標(biāo)值。
2、測(cè)量誤差的來(lái)源與分類
在任何一項(xiàng)測(cè)量中,無(wú)論采用多么完善的測(cè)量方法和測(cè)量器具,由于各種因素的影響,所得到的測(cè)量值總會(huì)存在誤差。就是同一臺(tái)儀器,按同一種方法,由同一測(cè)量者對(duì)同一個(gè)測(cè)量對(duì)象進(jìn)行測(cè)量,其結(jié)果往往也是不同的。因此,在任何一次測(cè)量中,所得到的測(cè)量結(jié)果,僅僅是被測(cè)量的近似值,在每次測(cè)量過(guò)程中,要考慮影響測(cè)量精度的誤差組成來(lái)源。測(cè)量誤差主要來(lái)源于以下4個(gè)方面。
2.1測(cè)量裝置誤差
測(cè)量裝置誤差,指的是量具或者量?jī)x及其附近和提供標(biāo)準(zhǔn)量值的基準(zhǔn)件。測(cè)量器具因?yàn)楸旧碓O(shè)計(jì)上的原因,如用近似機(jī)構(gòu)代替理論機(jī)構(gòu),用均勻刻度代替理論上要求的非均勻刻度,會(huì)給測(cè)量結(jié)果帶來(lái)誤差。這種誤差稱為理論誤差。測(cè)量器具零件的制造誤差和裝配調(diào)整達(dá)不到理想狀態(tài),也會(huì)引起測(cè)量誤差。
2.2環(huán)境誤差
由于環(huán)境因素的影響而產(chǎn)生的測(cè)量誤差,被稱為環(huán)境誤差。環(huán)境因素中溫度的影響一般比較大,因此規(guī)定:標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量溫度為20℃,高精度測(cè)量應(yīng)在恒溫條件下進(jìn)行;溫度和濕度需視測(cè)量精度的不同,保持在不同的允許范圍內(nèi);被測(cè)體與量具都達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)溫度后,才能進(jìn)行測(cè)量。
3、誤差分析
對(duì)數(shù)控機(jī)床在線測(cè)量工作過(guò)程及特點(diǎn)的分析研究表明,數(shù)控機(jī)床在線測(cè)量和加工的共同點(diǎn)是:測(cè)頭與刀具分別作為數(shù)控機(jī)床的一個(gè)末端件,工件作為另一個(gè)末端件,由數(shù)控機(jī)床工作部件帶動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)或加工所必須的工作運(yùn)動(dòng),工作部件和工作運(yùn)動(dòng)相同;數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)與加工的主要區(qū)別是:首先是執(zhí)行部件不同,在線檢測(cè)的執(zhí)行部件是測(cè)頭,而加工時(shí)為刀具;其次是進(jìn)行在線檢測(cè)時(shí),無(wú)切削運(yùn)動(dòng),不產(chǎn)生切削力和切削熱;而測(cè)頭測(cè)量時(shí),受測(cè)量力的影響。
3.1測(cè)頭系統(tǒng)誤差
測(cè)頭系統(tǒng)誤差主要包括由測(cè)頭的結(jié)構(gòu)和測(cè)量方式所決定的測(cè)頭靜態(tài)誤差、測(cè)頭動(dòng)態(tài)誤差以及測(cè)頭在機(jī)床上的安裝誤差。測(cè)頭觸發(fā)信號(hào)通過(guò)機(jī)床與測(cè)頭接口成為數(shù)控機(jī)床可識(shí)別且反應(yīng)的信號(hào)。一旦測(cè)量力消失,測(cè)頭芯體帶動(dòng)測(cè)桿在彈簧力的作用下復(fù)位。
(1)靜態(tài)誤差。包括測(cè)頭預(yù)行程(死區(qū)誤差)和測(cè)頭重復(fù)定位誤差,它隨測(cè)桿長(zhǎng)度、剛度、接觸壓力的改變而改變,是一項(xiàng)不可忽略的誤差。測(cè)頭重復(fù)定位誤差,是測(cè)頭機(jī)構(gòu)重復(fù)定位時(shí)產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,由于觸發(fā)式測(cè)頭是一種高精度測(cè)量?jī)x器,誤差傳遞中間環(huán)節(jié)少,此項(xiàng)誤差很小。因此,測(cè)頭的靜態(tài)誤差主要由測(cè)頭預(yù)行程量決定。
?。?)測(cè)頭動(dòng)態(tài)誤差。根據(jù)觸發(fā)式測(cè)頭檢測(cè)過(guò)程時(shí)序和檢測(cè)誤差分析可知,測(cè)頭動(dòng)態(tài)誤差分為兩種:動(dòng)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)隨機(jī)誤差。動(dòng)態(tài)誤差與測(cè)頭檢測(cè)時(shí)的接觸速度和數(shù)控系統(tǒng)采樣間隔有關(guān)。
?。?)測(cè)頭安裝定位誤差。包括測(cè)頭重復(fù)定位誤差、主軸錐孔誤差、測(cè)頭錐柄誤差,并受配合面清潔程度的影響。由于重復(fù)定位誤差,可使測(cè)頭檢測(cè)產(chǎn)生離散度。除了制造安裝誤差外,用機(jī)械手換測(cè)頭(或刀具),常造成自動(dòng)換刀中的撞擊,也使主軸錐孔和測(cè)頭錐柄產(chǎn)生誤差,直接影響測(cè)頭在數(shù)控機(jī)床上的測(cè)量精度。
4、結(jié)束語(yǔ)
目前的數(shù)控機(jī)床在線測(cè)量系統(tǒng)大都是系統(tǒng),缺乏通用的設(shè)計(jì)思路和概念。因此,針對(duì)目前的數(shù)控加工的要求和曲面測(cè)量的實(shí)際需求,開(kāi)發(fā)用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是十分迫切的。本文首先簡(jiǎn)要介紹在線測(cè)量技術(shù),然后介紹了測(cè)量誤差的來(lái)源與分類,zui后分析了系統(tǒng)的誤差。