儀器儀表用戶曼到世紀人才培養(yǎng)尹目前在智能自適應數(shù)控研究中采用的測力裝置測力儀主要依賴進口，價格一卜分昂貴。信號的靈敏度不夠信號的不敏感性和滯后性給信號的分析處理帶來了一定難度，這有待于利用時間序列的預報控制理論予以解決。自適應算法的適應性不夠全面目前的自適應算法的應用研究主要局限于線性、時不變性和確定性系統(tǒng) （經(jīng)過簡化）。

　　一般情況下，實際機床都是一定程度的非線性 （如粘性摩擦）、時變性 （如系統(tǒng)增益隨加工時間變化 ） 和不確定性，因此簡化后的自適應算法無法達到實際的加工控制要求。實時性控制問題外掛式的自適應控制系統(tǒng)可利用附加的微機進行并行計算，在實時性上不存在障礙；但數(shù)控系統(tǒng)的智能自適應控制由于信號分析以及控制優(yōu)化都將占用插補時間，因此需要解決其實時性問題。

　　高速數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是應用于壓力加工的高端設(shè)備，能夠使金屬收稿日期：2（X）7一0 1壓 1 5，數(shù)控沖床的發(fā)展歷程數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，作為金屬板材沖壓加工的關(guān)鍵設(shè)備，至今已有近五十年的應用和發(fā)展。其中，作為沖壓動力源的主傳動部件，也經(jīng)歷了幾個階段的變化和發(fā)展。