為提高可靠性,該系統(tǒng)采用了電子盤;在程序檢索方式下,可以從電子盤中將零件程序讀入內(nèi)存,為刀片加工作好準(zhǔn)備;在參數(shù)設(shè)置方式下,機(jī)床的加工參數(shù)如快進(jìn)速度、工進(jìn)速度、反向間隙、X軸及B軸零位以及砂輪修整參數(shù)等,均可進(jìn)行方便的設(shè)置和調(diào)整。機(jī)床參數(shù)設(shè)置完畢,而且機(jī)床處于X軸和B軸零位時,即可啟動刀片的自動加工。刀片自動裝夾前,系統(tǒng)自動檢查X軸零位以保證準(zhǔn)確上料,如有微量零位偏差,系統(tǒng)能自動調(diào)整到零位然后再自動上料;在自動循環(huán)加工過程中,根據(jù)砂輪自動修整參數(shù)的設(shè)置,在磨削完設(shè)定數(shù)量的刀片之后,系統(tǒng)自動進(jìn)行砂輪修整,修整完畢自動重新啟動加工。另外,啟動加工后,系統(tǒng)自動進(jìn)行零件程序的正確性校驗(yàn)。插補(bǔ)算法典型的陶瓷刀片形狀如圖2所示。為了加工刀片的過渡圓弧,必須使刀片在X軸方向上的直線運(yùn)動和刀片在C軸方向(其軸線方向)上的分度運(yùn)動聯(lián)動。常用的插補(bǔ)算法如逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法及三次樣條插補(bǔ)算法適用于多直線軸聯(lián)動的曲線曲面加工,而對于一直線軸和一旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動的刀片過渡圓弧加工則不便采用,而采用下面的插補(bǔ)算法則大大簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì),保證了加工精度。以正方形帶圓角刀片的加工為例。O為刀片中心,C為過度圓弧中心,AD為主軸砂輪工作面,只要C點(diǎn)到砂輪工作面AD的距離始終等于刀片的圓角半徑,即可加工出刀片的過渡圓弧。當(dāng)?shù)镀D(zhuǎn)過角度dH,C點(diǎn)移動到C′點(diǎn),O點(diǎn)移動到O′點(diǎn),C′到AD的距離等于過渡圓弧半徑,這樣刀片過渡圓弧的加工可以簡化為以下運(yùn)動模型。
兩運(yùn)動的聯(lián)動來加工刀片的過渡圓弧。設(shè)OB=Xi,O′B=Xi+1,OC=L則dXi+1=Xi+1-Xi=-LsinHdH=-LL2-X2iLdH=-L2-Xi2dHXi+1=Xi+dXi+1在過渡圓弧加工過程中,刀片沿其中心O逆時針旋轉(zhuǎn)。在E點(diǎn)轉(zhuǎn)至砂輪工作面AD,即H=0之前,刀片沿X軸負(fù)向進(jìn)給,之后刀片沿X軸正向進(jìn)給。這種插補(bǔ)算法的顯著優(yōu)點(diǎn)之一是,即使刀片的內(nèi)接圓半徑產(chǎn)生偏差,刀片的M值也不會發(fā)生變化。參數(shù)編程標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀片具有一致的、規(guī)則的形狀。對具有相同形狀的刀片來說,其加工程序具有相同的結(jié)構(gòu),只在加工參數(shù)上有所不同,因而本系統(tǒng)對標(biāo)準(zhǔn)刀片的形狀進(jìn)行分類,對每一類形狀的刀片找出其*少的描述參數(shù),確定其加工過程及加工程序。這樣,在加工標(biāo)準(zhǔn)的刀片時,操作者就無需編程,只需選擇刀片形狀并輸入刀片參數(shù),系統(tǒng)可自動生成零件程序并進(jìn)行加工。例如,對正方形帶圓角的刀片來說,其*少的描述參數(shù)為內(nèi)接圓半徑和過渡圓弧半徑。當(dāng)加工非標(biāo)準(zhǔn)刀片時,利用系統(tǒng)的5個指令進(jìn)行編程。磨削加工實(shí)踐表明,本文提出的插補(bǔ)算法非常適合于陶瓷刀片和硬質(zhì)合金刀片的加工。這種插補(bǔ)算法大大簡化了數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),保證了刀片的加工精度。系統(tǒng)極其簡單的指令和參數(shù)編程功能使其具有良好的可操作性能。