本文所提出的曲面數(shù)控切割方案，是根據(jù)生產(chǎn)廠家提供的大量實(shí)際生產(chǎn)工藝參數(shù)，經(jīng)深入細(xì)致地分析計(jì)算，將復(fù)雜的合成運(yùn)動(dòng)，分解為多個(gè)簡(jiǎn)單的分解運(yùn)動(dòng)，*后再通過(guò)程序控制、機(jī)械傳動(dòng)，將這些分解運(yùn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)動(dòng)，擬合出實(shí)際旋轉(zhuǎn)體相貫線，從而實(shí)現(xiàn)曲面數(shù)控切割加工。工業(yè)控制單元，配里為主板SSC一5x86日短卡、cpU5x86/133MHZ、內(nèi)存SM、工控硬盤，4M軟驅(qū)、彩顯、電源^0E一ZOA；電氣驅(qū)動(dòng)部分采用步進(jìn)電機(jī)配細(xì)分步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電磁閥采用繼電器驅(qū)動(dòng)；信號(hào)采集部分采用非接觸式接近開(kāi)關(guān)（主軸零位/半徑調(diào)節(jié)零位/升降零位/擺角零位/探針）；遠(yuǎn)端控制部分采用工控小鍵盤和帶指示燈的按鍵組合而成的手持式遠(yuǎn)端控制盒如附圖。
軟件系統(tǒng)軟件在DOS環(huán)境編制，采用全中文圖形界面，在自動(dòng)加工時(shí)應(yīng)注意程度執(zhí)行時(shí)間表的問(wèn)題，軟件編制時(shí)應(yīng)較多的利用底層函數(shù)以提高軟件的運(yùn)行速度。出于需要四軸聯(lián)動(dòng)，因此四軸聯(lián)動(dòng)的插補(bǔ)（直線插補(bǔ)、曲線擂補(bǔ)）需要仔細(xì)推敲，同時(shí)，由于切割工作是在極坐標(biāo)環(huán)境里，為保證切割速度的恒定，在插補(bǔ)時(shí)也要考慮對(duì)加工速度的影響，同時(shí)也要考慮半徑變化對(duì)加工速度的影響問(wèn)題。
軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)六大功能：參數(shù)輸入、手動(dòng)操作、尋零操作，示教操作、加工操作，軟件自檢，除了上述功能以外還必須具有空程快速功能和自動(dòng)切割時(shí)的人動(dòng)干預(yù)功能，以及控制參數(shù)的開(kāi)放化（如割槍的長(zhǎng)短，割縫補(bǔ)償值等參數(shù)）。工藝技術(shù)完成錐殼上切割徑向孔、斜擂孔并開(kāi)K型坡口的工作，在機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)精度，重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度等方面都有相當(dāng)高的要求，所以在傳動(dòng)方面可通過(guò)絲杠傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)加以實(shí)現(xiàn)。工作時(shí)，x向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)梯形絲杠，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，即沿導(dǎo)向光杠作直線運(yùn)動(dòng)向傳動(dòng)丫向傳動(dòng)采用諧波傳動(dòng)，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)諧波減速器做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，減速后再帶動(dòng)主軸旋軸，輸入較大扭矩，使整體心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。向傳動(dòng)與x向傳動(dòng)原理相同，作垂直運(yùn)動(dòng)。向傳動(dòng)與丫向傳動(dòng)原理相同，割矩作位姿調(diào)整運(yùn)動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理形成各方向的傳動(dòng)系統(tǒng)總成，用以實(shí)現(xiàn)實(shí)際工況的要求，要真正完成切割工作，還必須增加氣路系統(tǒng)總成，示教系統(tǒng)總成。在技術(shù)上還存在一些具體問(wèn)題需要解決，如供氣、點(diǎn)火問(wèn)題，預(yù)熱時(shí)間問(wèn)題等等，這些需要根據(jù)生產(chǎn)廠家的實(shí)際情況，在控制部分中加以解決。
以上將曲面數(shù)控切割的主要問(wèn)題作了全面的闡述，這一方案通過(guò)大量的研究和實(shí)驗(yàn)，已取得了初步成效，在船廠開(kāi)始付諸實(shí)踐，并取得了良好的效果。當(dāng)然對(duì)于在更復(fù)雜的曲面上實(shí)施數(shù)控切割技術(shù)，是需要進(jìn)一步研究的課題。
