插補方式的確定由于大多數(shù)機床只具有直線和平面圓弧插補，因此輪廓線中的非圓曲線和列表曲線應(yīng)采用直線和圓弧來擬合。對于需三坐標(biāo)（或以上）聯(lián)動才能加工的工件，只能采用空間直線插補，即A軸旋轉(zhuǎn)U值，根據(jù)輪廓圖，求出不同的X、Y、Z值。

　　對于2坐標(biāo)聯(lián)動加工的工件（其中一個坐標(biāo)控制進(jìn)退刀，另外兩個聯(lián)動坐標(biāo)為A軸和X、Y、Z中的一個），為保證工件的加工質(zhì)量和減少插補誤差，對于展開圖為圓弧段、非圓曲線段及列表點，則先離散成一系列新的列表點，然后采用雙圓弧法進(jìn)行處理。

　　誤差分析利用前面的方法可計算出要加工的圓柱凸輪螺旋線上每一點的X、Y、Z、A值，但對于非圓曲線和列表曲線每一步所給定的轉(zhuǎn)角dU，則是一個與誤差要求有關(guān)的問題，如果dU過小，則計算的坐標(biāo)點過多，如果dU過大，則不能保證精度要求，因此有必四軸數(shù)控加工中心加工圓柱凸輪的計算處理方法，其中包括圖形變換、等距曲線、插補方法、誤差分析和編程等。

　　數(shù)控加工編程為便于對刀和編程，一般選取圓柱凸輪的某一端的頂點作為對刀點和編程坐標(biāo)原點，數(shù)控加工程序框圖如所示。應(yīng)用實例以加工所示公式曲線圓柱凸輪為例，圓柱凸輪底徑為120mm，Z1的方程為Z1=1114t2+29144t+17，Z2的方程為Z2=1114t2+27t+12，式中t為弧度。

　　求等距曲線時，應(yīng)以度數(shù)作參變量，分別求出X軸的位移量、圓周的位移量與度數(shù)的參數(shù)關(guān)系式。旋轉(zhuǎn)步長dU1（加工Z1曲線）和dU2（加工Z2曲線）各為4b，*大插補誤差E1=915E-4（mm）、E2=811E-4（mm），采用雙圓弧插補，數(shù)控加工程序（略）。

　　結(jié)論四軸數(shù)控加工中心因有旋轉(zhuǎn)軸的運動，所以其運動軌跡的計算較為復(fù)雜，本文介紹的加工與編程方法，能加工出如圓柱凸輪、變焦筒、異形螺桿等多種輪廓曲線，加工精度均能達(dá)到圖紙要求。