五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床后置處理算法我們先以X、Y、Z、C、A五軸聯(lián)動(dòng)為例說(shuō)明帶五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)雙轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)控機(jī)床后置處理的算法原理。這種數(shù)控機(jī)床所有的運(yùn)動(dòng)都由工作臺(tái)來(lái)完成，刀具僅能繞它自己的刀軸回轉(zhuǎn)，因此要把刀具相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)（移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)）轉(zhuǎn)換成工件相對(duì)于刀具的運(yùn)動(dòng)。即根據(jù)刀心坐標(biāo)（xc0，yc0，zc0）、刀軸矢量av和兩坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離d來(lái)求解加工機(jī)床的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)值X、Y、Z、C、A.設(shè)工件坐標(biāo)系為OwXYZ，工件可以繞坐標(biāo)軸X擺動(dòng)A（0b　　五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)雙轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)控機(jī)床后置處理算法在計(jì)算時(shí)，首先將Z坐標(biāo)軸相對(duì)于工件繞X軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)A角，然后再將Z坐標(biāo)相對(duì)于工件繞Z軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C角。通過(guò)這種變換，可以使整個(gè)加工過(guò)程中機(jī)床坐標(biāo)系的Z坐標(biāo)軸與刀軸矢量方向保持一致（相當(dāng)于刀軸在加工中沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)）。

　　五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)雙擺頭機(jī)床后置處理算法這種數(shù)控機(jī)床的平移運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)來(lái)完成，刀具除了繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還可以繞兩個(gè)平動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)（A、B、B、C，或C、A）。由于刀具可以相對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)，所以在這一點(diǎn)上我們無(wú)需進(jìn)行坐標(biāo)變換。但是該機(jī)床上刀具的旋轉(zhuǎn)中心和我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)所采用刀具旋轉(zhuǎn)中心不一致（存在刀長(zhǎng)），因此，必須在坐標(biāo)變換中消除刀長(zhǎng)給加工帶來(lái)的影響。

　　我們還是以X、Y、Z、C、A五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床為例說(shuō)明五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)雙擺頭機(jī)床后置處理算法。設(shè)工件坐標(biāo)系為OwXYZ，工件可以繞坐標(biāo)軸X擺動(dòng)A（0b　　五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速率確定在后置處理過(guò)程中，一般根據(jù)工藝要求將進(jìn)給速度設(shè)置為固定值。這樣可以保證刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)速度恒定，使之具有良好的切削條件。五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度計(jì)算在原理上與此相同。

　　五坐標(biāo)數(shù)控接工中進(jìn)給率的倒數(shù)（1/F）指的是刀具走完一個(gè)程序段所需要的時(shí)間$t.因此，可以根據(jù)每個(gè)程序段刀具相對(duì)于工件所走的實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離$d及合理的進(jìn)給速度f(wàn)計(jì)算出$t$t=$d/f然后根據(jù)公式F=1/$t，求出進(jìn)給率。至此普通G01指令的6個(gè)參數(shù)（G01XYZACF）完全確定。

　　后置處理配置文件參數(shù)設(shè)計(jì)在通用后置處理程序中，后置處理配置文件的功能是控制程序使之能夠輸出符合不同類型的數(shù)控系統(tǒng)指令集及格式的數(shù)控程序?？偟膩?lái)說(shuō)，后置處理配置參數(shù)可以分為數(shù)控代碼段格式控制參數(shù)和數(shù)控代碼段合理性判斷參數(shù)兩類。前者控制生成的數(shù)控代碼格式，后者用來(lái)檢驗(yàn)代碼合理性。

　　為了使后置處理模塊能夠產(chǎn)生的數(shù)控代碼具有良好的適應(yīng)性，作者推薦以下后置處理配置文件中的參數(shù)。數(shù)控代碼段格式控制參數(shù)共計(jì)16個(gè)：（1）數(shù)控代碼行號(hào)參數(shù)-Number.該參數(shù)在程序中用一個(gè)由三個(gè)元素組成的一維整型數(shù)組存儲(chǔ)。其各元素的含義從前向后依次為：起始行號(hào)、行號(hào)間隔、行號(hào)所占的位數(shù)。（2）前零控制參數(shù)-Leadzero.該參數(shù)在程序中用一個(gè)整型數(shù)存儲(chǔ)。當(dāng)-Leadzero等于1時(shí)為有效狀態(tài)，等于0時(shí)為無(wú)效狀態(tài)。它有效時(shí)，使前零加入直到小數(shù)點(diǎn)前的*大位數(shù)。（3）尾零控制參數(shù)-Tailzero.該參數(shù)在程序中用一個(gè)整型數(shù)存儲(chǔ)。當(dāng)-Tailzero等于1時(shí)為有效狀態(tài)，等于0時(shí)為無(wú)效狀態(tài)。它有效時(shí)，使尾零加入直到小數(shù)點(diǎn)前的*大位數(shù)。