彎曲機如何快速調節(jié)，以適應和保證鋁型材彎曲的規(guī)格要求及穩(wěn)定的彎曲狀態(tài)從原理圖中可以看出，為適應鋁型材規(guī)格及彎曲工藝參數的調整，彎曲機的幾個主要部件應能進行宏觀調整和精確微調。這些部件包括：l）導向塊的行程調整和精確位移控制；2）定型模輪的轉位角度的調整和精確定位；3）為適應鋁型材規(guī)格的變化，定型模輪的快速更換與精確定位；支撐芯棒的快速移動與軸向微調；5）夾緊塊的夾緊行程與夾緊力調整。從彎曲機的幾個部件的運動特點分析，彎曲機的機構運動形式包括兩種，一種是具有快速運動和精確定位的機構，如導向塊、定型模輪、支撐芯棒的運動及定型模輪的轉動等；一種是具有快速運動和自適應位置的機構，如夾緊塊的運動。對前一種運動形式，運動機構位置度要求較高，并且需在鋁型材彎曲過程中，在受到外力的作用下，位置要始終保持一致。對第二種運動形式，機構對鋁型材夾緊部位厚度的變化應具有自適應能力，并能在彎曲過程中保持夾緊力不變。根據以上分析，數控彎曲機結構設計采用了兩種類型的結構，一種是對具有快速運動和精確定位的機構，統(tǒng)一采用步進電機驅動、諧波減速、絲杠螺母傳動的運動機構。根據每個機構位置及承受力的不同，選擇規(guī)格不同的諧波減速器及導向夾緊元件。另一種是對夾緊機構，則采用活塞氣缸夾緊機構，實現工件夾緊與夾緊位置自適應。

　　數控彎曲機控制方案確定，突出體現在彎曲機柔性化控制方面。根據鋁型材規(guī)格、材質的變化，滿足各個調整機構能夠方便、快捷地進行調整定位。為此，我們采用了以8051系列單片機為核心的控制系統(tǒng)，人機界面采用面向高級語言的多窗口調試方式。全部操作采用下拉彈出式菜單方式驅動。總體結構設計數控彎曲機的總體結構布局采用了T型結構。考慮到設備的外觀簡潔美觀，對具有快速運動和精確定位的機構，其驅動部件?步進電機及減速器均安裝在T型工作臺的下方。為保證機構精確定位，減速器的輸出軸與執(zhí)行機構的傳動絲杠之間采用了同步齒形帶聯接方式，這樣就可以在彎曲機T型工作臺的下方，充分利用立體空間，合理布置四臺步進驅動裝置。