摩擦力補(bǔ)償操作步驟步驟一：設(shè)置參數(shù)MD32490：FRICT＿COMP＿M(jìn)ODE＝1選擇常規(guī)摩擦力補(bǔ)償功能。

　　MD32500：FRICT＿COMP＿ENABLE＝0取消摩擦力補(bǔ)償功能MD32510：FRICT＿COMP＿ADAPT＿ENABLE＝0取消摩擦力補(bǔ)償自適應(yīng)功能執(zhí)行圓度測試，檢測摩擦力補(bǔ)償前的機(jī)床加工狀態(tài)。

　　步驟二：設(shè)置參數(shù)MD32500：FRICT＿COMP＿ENABLE＝1摩擦力補(bǔ)償功能生效MD32520：FRICT＿COMP＿CONST＿M(jìn)AX［n］＝10mm／min摩擦力補(bǔ)償值MD32540：FRICT＿COMP＿TIME［n］＝0.008s摩擦力補(bǔ)償時間常數(shù)在開始進(jìn)行摩擦力補(bǔ)償時，先將摩擦力補(bǔ)償值和補(bǔ)償時間常數(shù)設(shè)置小一點(diǎn)，進(jìn)行圓度測試，根據(jù)測試結(jié)果，反復(fù)修改參數(shù)MD32520和MD32540的幅值，直到圓度測試后的結(jié)果滿足加工要求（如3）。

　　步驟三：摩擦力補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)調(diào)整如果摩擦力的補(bǔ)償與軸加速度有關(guān)，或者上述恒摩擦力補(bǔ)償無法滿足加工要求，我們還需設(shè)置摩擦力補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)功能參數(shù)MD32510：FRICT＿COMP＿ADAPT＿ENABLE＝1摩擦力補(bǔ)償自適應(yīng)功能生效MD32550：FRICT＿COMP＿ACCEL1［n］摩擦力補(bǔ)償加速度1（a1）MD32560：FRICT＿COMP＿ACCEL2［n］摩擦力補(bǔ)償加速度2（a2）MD32570：FRICT＿COMP＿ACCEL3［n］摩擦力補(bǔ)償加速度3（a3）根據(jù)機(jī)床的加速度設(shè)計要求，計算出相應(yīng)的數(shù)值輸入到參數(shù)MD32550－MD32570，設(shè)置參數(shù)應(yīng)滿足a1＜a2＜a3，否則系統(tǒng)報警。

　　小結(jié)通過使用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的摩擦力補(bǔ)償功能，使我公司生產(chǎn)的2×4m數(shù)控定梁龍門鏜銑床方圓試件的加工，圓度由補(bǔ)償前的0.03mm降到0.005mm，基本消除了圓弧加工時的“尖角”現(xiàn)象，滿足了機(jī)床的精度及精密加工要求。