一、NC系統(tǒng)故障

　　1.硬件故障

　　有時由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞，使機床停機。對于這類故障的診斷，首先必須了解該數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進行分析，在有條件的情況下利用交換法準確定位故障點。

　　例一、一臺采用德國西門子SINUMERIKSYSTEM3的數(shù)控機床，其PLC采用S5─130W／B，一次發(fā)生故障，通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù)，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，我們認為PLC的主板有問題，與另一臺機床的主板對換后，進一步確定為PLC主板的問題。經(jīng)專業(yè)廠家維修，故障被排除。

　　例二、另一臺機床也是采用SINUMERIKSYSTEM3數(shù)控系統(tǒng)，其加工程序程序號輸入不進去，自動加工無法進行。經(jīng)確認為NC系統(tǒng)存儲器板出現(xiàn)問題，維修后，故障消除。

　　例三、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC155的數(shù)控銑床，一次發(fā)生故障，工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機，停電時經(jīng)常丟失機床參數(shù)和程序。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形，經(jīng)校直固定后，系統(tǒng)恢復正常，再也沒有出現(xiàn)類似故障。

　　2.軟故障

　　數(shù)控機床有些故障是由于NC系統(tǒng)機床參數(shù)引起的，有時因設置不當，有時因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂，這類故障只要調(diào)整好參數(shù)，就會自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)，這類故障有時必須采取強行啟動的方法恢復系統(tǒng)的使用。

　　例一、一臺采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的數(shù)控車床，每次開機都發(fā)生死機現(xiàn)象，任何正常操作都不起作用。后采取強制復位的方法，將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后，系統(tǒng)恢復正常，重新輸入機床參數(shù)后，機床正常使用。這個故障就是由于機床參數(shù)混亂造成的。

　　例二、一臺數(shù)控銑床，NC系統(tǒng)采用西門子的SINUMERIKSYSTEM3，在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號報警“LIMITSWITCH”，這種故障是因為Y軸行程超出軟件設定的極限值，檢查程序數(shù)值并無變化，經(jīng)仔細觀察故障現(xiàn)象，當出現(xiàn)故障時，CRT上顯示的Y軸坐標確定達到軟件極限，仔細研究發(fā)現(xiàn)是補償值輸入變大引起的，適當調(diào)整軟件限位設置后，故障被排除。這個故障就是軟件限位設置不當造成的。

　　例三、一臺采用西門子SINUMERIK810的數(shù)控機床，一次出現(xiàn)問題，每次開機系統(tǒng)都進入AUTOMATIC狀態(tài)，不能進行任何操作，系統(tǒng)出現(xiàn)死機狀態(tài)。經(jīng)強制啟動后，系統(tǒng)恢復正常工作。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)。

　　3.因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時因供電電源出現(xiàn)問題或緩沖電池失效也會引起系統(tǒng)故障。

　　例一、一臺采用德國西門子SINUMERIKSYSTEM3的數(shù)控機床，一次出現(xiàn)故障，NC系統(tǒng)加上電后，CRT不顯示，檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLINGMODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮，指示故障。對PLC進行熱啟動后，系統(tǒng)正常工作。但過幾天后，這個故障又出現(xiàn)了，經(jīng)對發(fā)光二極管閃動頻率的分析，確定為電池故障，更換電池后，故障消除。

　　例二、一臺采用西門子SINUMERIK810的數(shù)控機床，有時在自動加工過程中，系統(tǒng)突然掉電，測量其24V直流供電電源，發(fā)現(xiàn)只有22V左右，電網(wǎng)電壓向下波動時，引起這個電壓降低，導致NC系統(tǒng)采取保護措施，自動斷電。經(jīng)確認為整流變壓器匝間短路，造成容量不夠。更換新的整流變壓器后，故障排除。

　　例三、另一臺也是采用西門子SINUMIK810的數(shù)控機床，出現(xiàn)這樣的故障，當系統(tǒng)加上電源后，系統(tǒng)開始自檢，當自檢完畢進入基本畫面時，系統(tǒng)掉電。經(jīng)分析和檢查，發(fā)現(xiàn)X軸抱閘線圈對地短路。系統(tǒng)自檢后，伺服條件準備好，抱閘通電釋放。抱閘線圈采用24V電源供電，由于線圈對地短路，致使24V電壓瞬間下降，NC系統(tǒng)采取保護措施自動斷電。

　　二、伺服系統(tǒng)的故障

　　由于數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是對機床的進給部分進行數(shù)字控制，而進給是由伺服單元控制伺服電機，帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床上起的作用相當重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。