目前,對(duì)智能化數(shù)控加工的研究大多還局限于直接測(cè)量切削力的水平上,但存在著不少的問(wèn)題:加工工件的底面積嚴(yán)格受限于測(cè)力平臺(tái)有效面積、測(cè)力儀對(duì)切削深度變化不敏感以及價(jià)格昂貴等。這些缺陷使得該技術(shù)難以走向?qū)嵱没?/p>
改變一下研究的角度,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床所使用的交流伺服電機(jī)電流與切削負(fù)載存在著一定的非線(xiàn)性關(guān)系,如果可利用自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來(lái)建立這兩者之間的強(qiáng)魯棒性非線(xiàn)性關(guān)系模型以進(jìn)行間接測(cè)量,則測(cè)力儀所存在的問(wèn)題都可迎刃而解。
建模的試驗(yàn)采用MIMO自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(3×3×15×125×125×3×3),網(wǎng)絡(luò)的總節(jié)點(diǎn)數(shù)為:3+3+15+125+125+3+3=277;總連接權(quán)數(shù)為:3+15+125×3+125×3+3=771,其中:成員函數(shù)層每一個(gè)模糊集合分5個(gè)模糊子集(NS,NB,ZE,PS,PB),規(guī)則層含C15C15C15=125個(gè)節(jié)點(diǎn)。所測(cè)電流信號(hào)與切削力信號(hào)的參數(shù)范圍分別為<-10A,10A>、<-3000N,3000N>,并經(jīng)尺度變化并*終歸一化到<-1,1>。網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)據(jù)樣本數(shù)取1024×5=5120,*終就能夠得到網(wǎng)絡(luò)逼近模型。