TH5632C型加工中心采用FANUC0-MD數(shù)控系統(tǒng)，在一次緊急任務前的試車過程中，由于操作失誤，當?shù)稁煺谵D位時，按動操作面板上的復位開關，造成刀庫緊急停止轉動，控制系統(tǒng)報警，刀庫停止時，位置不對。同時，主操作面板各個開關鎖死，手動操作方式失靈，整個機床處于死機狀態(tài)。

　　故障分析：出現(xiàn)故障以后，對整個機床進行了檢查，初步確定控制系統(tǒng)正常，故障屬于機床側故障。從刀庫旋轉定位的馬氏機構位置來分析，由于轉位柱銷恰好處于馬氏機構死點位置，造成位置傳感器無法準確判斷目前刀庫所處位置，從而無法給控制系統(tǒng)明確的檢測信號，使控制系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行程序命令，造成系統(tǒng)死機。

　　解決措施：要解決死機問題，使刀庫處于可檢測位置即可。當?shù)稁旎氐狡鹗嘉恢煤?，再將整個系統(tǒng)回復到原始狀態(tài)，即可使設備處于正常工作狀態(tài)。按照這種思路，將刀庫轉位位置傳感器固定螺母松開，向后移動1cm，使傳感器完成一次計數(shù)，整個控制系統(tǒng)脫離死機狀態(tài)。通過控制面板上的開關，將系統(tǒng)中刀庫的轉位改為手動操作，通過機床側的刀庫步進手動按鈕使刀庫回到初始位置，再將整個系統(tǒng)回復到初始狀態(tài)，刀庫位置傳感器復位，重新編制刀具表，重新啟動系統(tǒng)，設備工作正常。此方法不僅節(jié)約時間，而且對機床精度不產(chǎn)生任何影響。