(湖北441000)胡金波轉(zhuǎn)接板,具有96位輸人、96位輸出點的控制,具有較強的抗干擾能力。
數(shù)控軸數(shù)為7軸,其中X、Y、Z、L/、V、W均為直線運動軸,C軸為回轉(zhuǎn)軸,分別由兩塊軸位置環(huán)控制板控制。
伺服系統(tǒng)具有較高的可靠性,采用日本松下的驅(qū)動單元和電動機,有足夠的伺服精度和較強的動態(tài)反應(yīng)能力。
選用8G的硬盤,有足夠的存儲空間,能存取多種工件的加工程序,同時能方便地對工件進行編輯和管理。
數(shù)控系統(tǒng)的軟件配置開放式體系結(jié)構(gòu)普遍采用模塊化、層次化的結(jié)構(gòu),并通過各種形式向外提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口,具有可移植性、可擴展性、互操作性和可縮放性等特點,即系統(tǒng)組成的內(nèi)部開放化和系統(tǒng)組成各部件之間的開放化。
華中數(shù)控系統(tǒng)以工業(yè)PC機為基本硬件支持環(huán)境,以DOS操作系統(tǒng)為軟件支持環(huán)境,實現(xiàn)了一個開放式的數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺,提供了一個方便的二次開發(fā)環(huán)境,能夠供不同的數(shù)控系統(tǒng)靈活配置、使用,并提供了一種標準風(fēng)格的軟件界面。
數(shù)控銑槽機是在華中I型通用數(shù)控系統(tǒng)平臺的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有一定程度開放性的開放式系統(tǒng)。它的底層軟件為華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺,其中TRM為實時多任務(wù)管理模塊,負責(zé)CNC的任務(wù)調(diào)設(shè)備與維修注度和管理,NCBIOS為基本的輸人/輸出系統(tǒng),管理CNC系統(tǒng)所有的外部控制對象,包括設(shè)備驅(qū)動程序的管理、位置的控制、PLC的調(diào)度、實時插補計算和內(nèi)部監(jiān)控等。
結(jié)構(gòu)的背景程序,它與底層軟件相隔開,不依賴于硬件。
華中數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如。
位置控制I/O控制過程控制軟件編輯程序||參數(shù)設(shè)置|加工中的工件檢測和固定循環(huán)(1)工件檢測如所示,工件上端為已加工的凹槽,是用來定位下面的待加工凹槽的,簡稱定位槽。加工時,工件的放置是任意的,當(dāng)測頭壓上工件后,測頭會有變形量,工件旋角度是一一對應(yīng)的關(guān)系,因此定位槽中心線的角度位置可以通過測頭變形量確定。
上的變形量是對稱分布的,隨著測頭在斜坡上的不斷運動其變形量也在不停地變化。當(dāng)測頭在定位槽外或凹槽底部時,測頭的變形量始終保持定值不再變化。這樣就可以用測頭在定位槽底部的的變形量作為一個判斷的基準。當(dāng)測頭在下斜坡時的變形量小于厶1+0.1時,記錄此時的角度為,當(dāng)測頭在上斜坡時的變形量大于0.1時,記錄此時的角度為a2,那么中心線的位置a二(a|+a2)工件的檢測主要是為了確定定位槽中心線的位置度,如果中心線的位置不能滿足加工要求,那么加工的誤差就不能控制。由于數(shù)據(jù)的采樣周期比較短,假設(shè)測頭在每一個采樣周期變形量的變化值為AX,則兩段斜坡記錄的角度誤差應(yīng)在兩個采樣周期以內(nèi),也就是在(AA+0.1-AX)和(厶+0.1+AX)對應(yīng)的角度之間,調(diào)整AX的大小,就可使定位槽中心線的位置度滿足加工要求。
?。?)固定循環(huán)本機床的加工是由數(shù)控的固定循環(huán)來完成的,工件的類型不同,固定循環(huán)的內(nèi)容也不同,現(xiàn)主要介紹一種等槽寬、等槽長的6槽工件的固定循環(huán)、它的循環(huán)過程如下:按下循環(huán)啟動按鈕,若X、L7軸在安全點以內(nèi),則退至安全點。
工件夾緊,測頭前進,接觸定位槽,8s后工作臺旋轉(zhuǎn),開始工件檢測,檢測到**個槽寬后,停止轉(zhuǎn)動,將測量數(shù)據(jù)給CNC處理,同時測頭返回。
工作臺按CNC計算得出的值轉(zhuǎn)至加工位,并將當(dāng)前C軸的機床坐標作為C軸工件坐標原點,工作臺抱緊,抱緊到位后發(fā)一個到位信號。
?、倮鋮s、排屑電動機啟動,主軸電動機啟動,V、2、V、W軸快速至程序設(shè)定點,X、17軸快進至對刀點,然后工進ap+4(**次加工)Up為切深)。
**次加工完成,X、C7軸快退至對刀點,工作臺松開,到位后發(fā)送松開到位信號,工作臺開始旋轉(zhuǎn),進行**次分度,分度完成后,工作臺抱緊,抱緊后發(fā)訊:X、U軸各快退后50mm,Y、Z、V、W均回對刀點,主軸停,冷卻、排屑停,工件松開,吹氣開,工作臺抱緊松開。
因為是雙刀同時加工,所以只需兩次分度,三次加工就可加工出6個槽,也可使用單刀加工。加工過程中,主軸的速度和工進速度要匹配好,才能有較小的表面粗糙度,速度參數(shù)可在系統(tǒng)菜單中設(shè)置,非常方便。