設(shè)備與維修瓤控輪臺(tái)氙其定像揠青海**機(jī)床廠（西寧810018）岳明強(qiáng)伺電機(jī)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)（一）1、3.減速齒輪2.伺服電機(jī)4.調(diào)整虧母5.鎖緊螺母6.雙導(dǎo)程蝌桿7.調(diào)整套加工中心的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分為數(shù)控分度臺(tái)和數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，它們適用不同的場(chǎng)所，各自有不同的特點(diǎn)。數(shù)控分度臺(tái)通常只能完成整數(shù)度數(shù)的分度，如5的整數(shù)倍、T的整數(shù)倍等，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)分度，但以分度精度篼、生產(chǎn)裝配簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，在加工中心的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中占有很高的比例。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)因定位精度低、精度保持性差，生產(chǎn)、調(diào)試，使用復(fù)雜等不利因素，在加工中心中較少使用。但在一些具有空間曲面零件（如一些刀具、空間滾子凸輪等）的加工則必須使用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。為此，我們必須掌握數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的典型結(jié)構(gòu)及其對(duì)分度定位精度的影響。
我廠一種新產(chǎn)品中，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)有兩種結(jié)構(gòu)（分別為A坐標(biāo)B坐標(biāo)）如及所示。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，伺服電機(jī)通過一對(duì)齒輪減速后驅(qū)動(dòng)蝸桿，由蝸桿帶動(dòng)與工作臺(tái)固定為一體的蝸輪實(shí)現(xiàn)連續(xù)分度運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)參加運(yùn)動(dòng)的零件較少，對(duì)分度精8蝸輪9.工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸度產(chǎn)生的影響也較小。從結(jié)構(gòu)圖中可以看出，能對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)分度精度產(chǎn)生影響的零件只有一副蝸桿副及一副齒輪副，這樣我們就可以有意識(shí)地提篼蝸桿副及齒輪副的制造精度來保證成品精度。
該數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)*終檢測(cè)精度值見表1.表1數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)（一）實(shí)測(cè)精度值位第1遍14丫（續(xù)）位第2遍第3遍位第i遍第2遍14丫第3遍14丫注：①表中第1遍測(cè)量時(shí)0位置括號(hào)中讀數(shù)值（15'3
表中第1行數(shù)值為從0‘每次增加30累加至360的讀數(shù)值，第二行數(shù)值為反向后從360每次遞301直至（T時(shí)的讀數(shù)。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)由于結(jié)構(gòu)需要，作臺(tái)里邊傳至外面，工作臺(tái)上用1個(gè)大齒輪固定，經(jīng)二級(jí)齒輪減速及一級(jí)蝸輪減速后再由電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪，因此傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)。后經(jīng)實(shí)測(cè)后發(fā)現(xiàn)其分度精度較差，重要精度亦很差，具體見表2.表2數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)（二實(shí)測(cè)精度值位第1遑第2遍設(shè)備與維修（續(xù)）15，40ff15，53"注：該表與表1測(cè)量方法及測(cè)量條件均相同。
兩種結(jié)構(gòu)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)比分析可以看出，結(jié)構(gòu)（二）的蝸桿1副在傳動(dòng)鏈前端，傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)，與工作臺(tái)連接的*后一級(jí)傳動(dòng)鏈為齒輪副，蝸輪降1.減速齒輪2.雙導(dǎo)程蝸桿3.蝸輪速比較小，傳4、5過渡齒輪6.主動(dòng)齒輪7伺服電機(jī)動(dòng)鏈中彈性環(huán)節(jié)多。為此，結(jié)合機(jī)床具體結(jié)構(gòu)，對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)做了修改如。
改進(jìn)后精度實(shí)測(cè)值如下表3所示。
表3改進(jìn)后數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)（二）分度精度實(shí)值位第1遍12丫第2遍12丫第3遍位第1遍第2遄丫第3遍注：該表與表1測(cè)量方法與測(cè)量條件均相同。
以表3實(shí)測(cè)分度精度值中我們可以看出，其分度較未改進(jìn)前精度提篼了許多，重要定位精度也提篼很多，但還未達(dá)到結(jié)構(gòu)（一）的各項(xiàng)精度。
2.設(shè)計(jì)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)要領(lǐng)及注意事項(xiàng)在數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，大降速比傳動(dòng)副必須用在傳動(dòng)鏈末級(jí)。如中蝸桿蝸輪副直接與工作臺(tái)連接，這樣可使前級(jí)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差經(jīng)大降速比縮小后傳至工作臺(tái)，對(duì)工作臺(tái)的影響甚微。
傳動(dòng)鏈盡量短。使參加運(yùn)動(dòng)的零件盡量少，來減少各個(gè)零件的制造誤差，零件之間間隙對(duì)運(yùn)動(dòng)精度產(chǎn)生的不良影響。*好能將電機(jī)與減速蝸桿直連。
各運(yùn)動(dòng)副間隙應(yīng)調(diào)整至*小，運(yùn)行一段時(shí)間，運(yùn)動(dòng)副磨損后，其產(chǎn)生的間隙必須有補(bǔ)償環(huán)節(jié)。如齒輪副之間應(yīng)有調(diào)整齒側(cè)隙的調(diào)整墊，蝸桿副必須采用可調(diào)節(jié)間隙的雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副。
傳動(dòng)鏈*末一級(jí)必須采用蝸桿蝸輪副，來提篼傳動(dòng)鏈剛度。盡童在結(jié)構(gòu)允許的情況下選擇大直徑蝸輪，以實(shí)現(xiàn)大降速比。常用的降速比通常為180或270甚至更大。以降低蝸桿、蝸輪的制造誤差，蝸桿與蝸輪之間間隙對(duì)分度精度產(chǎn)生影響。
蝸桿轉(zhuǎn)過一圈時(shí)，工作臺(tái)應(yīng)轉(zhuǎn)過整度數(shù)的轉(zhuǎn)角。這樣能使傳動(dòng)誤差對(duì)分度精度的影響是個(gè)固定值，以便對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。
如果制造高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，則對(duì)蝸桿蝸輪副的制造精度也應(yīng)提高。一般情況下，*末一級(jí)蝸桿副的制造精度比一般動(dòng)傳動(dòng)篼2級(jí)，常用4~5級(jí)。而減速齒輪的制造精度可比蝸桿蝸輪副低一級(jí)，常用5~6級(jí)。
各參加運(yùn)動(dòng)的部件（如軸、軸承、齒輪、聯(lián)軸器等）在結(jié)構(gòu)允許的情況下，應(yīng)選取大尺寸、大規(guī)格的。以提篼整個(gè)傳動(dòng)鏈的剛度，避免精度不穩(wěn)定，同時(shí)也避免因斷續(xù)切削引起的整個(gè)傳動(dòng)鏈振動(dòng)。
定位后，工作臺(tái)夾緊裝置對(duì)工作臺(tái)分度定位精度影響也較大，必須采用合理的夾緊方式。*好使用軸向夾緊，避免使用徑向夾緊力而改變工作臺(tái)的圓心位置從而破壞分度精度。
充分考慮上述幾條后，我們一定能設(shè)計(jì)出一臺(tái)滿足各項(xiàng)要求的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)然要數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)滿足各方面要求還需許多內(nèi)容的知識(shí)及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，這些問題也許容易解決一些。
