1．國(guó)外研究現(xiàn)狀

只要提及機(jī)床電器開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，就不能不提到在這一領(lǐng)域最具影響力的4個(gè)國(guó)際化的工程．(1)OSACA

0SACA(OpenSystemArchitectureforCongolswithinAutomationSystera)計(jì)劃由歐洲的幾個(gè)主要數(shù)控廠商、機(jī)床廠商和相關(guān)的研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)起，其目標(biāo)是建立一個(gè)開(kāi)放的、與廠商無(wú)關(guān)的控制器體系結(jié)構(gòu)，以提高歐洲機(jī)床行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

OSACA的想法是開(kāi)發(fā)一組控制程序AH和一個(gè)適當(dāng)?shù)牡讓咏Y(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的可移植性、可擴(kuò)展性、可替換性、可伸縮性和互操作性。

OSACA采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，其結(jié)構(gòu)主要由以下三部分組成：

①通信系統(tǒng)，定義獨(dú)立于硬件和系統(tǒng)軟件的應(yīng)用程序API，以便控制器內(nèi)部各模塊間進(jìn)行信息交換；

②參考體系結(jié)構(gòu)，主要規(guī)范控制系統(tǒng)的功能與實(shí)現(xiàn)，如功能單元的劃分及相互間的組織與協(xié)調(diào)等；

3.配置系統(tǒng)，通過(guò)在程序引導(dǎo)階段組合不同的應(yīng)用程序模塊以實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)配置。

(2)OMAr

OMAC工程由美國(guó)的克萊斯勒、福特和通用三大汽車(chē)公司于1994年發(fā)起，它的主要目標(biāo)是：

①建立一個(gè)源于用戶、軟件開(kāi)發(fā)商、硬件制造商和OEM(Original EquipmentManufactarer)廠商的關(guān)于開(kāi)放結(jié)構(gòu)控制器需求以及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的知識(shí)庫(kù)。

②促進(jìn)工業(yè)界和政府的聯(lián)合，開(kāi)發(fā)API集合以滿足通常的使用要求。

3.與歐洲和日本的用戶組織協(xié)作以實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用的API國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

④提高機(jī)床電器等數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商的開(kāi)放程度。

⑤為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)、實(shí)現(xiàn)和商品化過(guò)程中的所有技術(shù)和非技術(shù)問(wèn)題找到一個(gè)通用的機(jī)床電器解決方案。

OMAC沒(méi)有定義一個(gè)固定的參考結(jié)構(gòu)，但是定義了用于建造不同類型控制器的模塊集。OM／kCAPl的目標(biāo)是使控制系統(tǒng)銷(xiāo)售商提供標(biāo)準(zhǔn)組件，機(jī)床供應(yīng)商把這些組件配置到機(jī)床控制系統(tǒng)中，然后把這種控制系統(tǒng)和機(jī)床交付給最終用戶。OMACAPI的應(yīng)用范圍包括單軸控制e和多軸控制器。OMAC工作組努力使OMACAPl規(guī)范成為被業(yè)界承認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)。OMACAPl使用基于組件的方法獲得“即插即用”的特性，使用界面類指定AH。OMAC API包含不同粒度和類型的“即插即用”的元件——組件、模塊和任務(wù)。組件是一種可以復(fù)用的軟件，它是應(yīng)用程序的一個(gè)建造塊；模塊是組件的容器；任務(wù)是用于封裝可編程功能行為的組件，功能性由一系列步驟組成，包括啟動(dòng)、停止、重啟、暫停、繼續(xù)，在控制器運(yùn)行時(shí)這些步驟可能循環(huán)多次。

OMAC API使用微軟的COM技術(shù)進(jìn)行集成，使數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商可以集中精力進(jìn)行專用軟件的開(kāi)發(fā)。使用COM的主要問(wèn)題是硬實(shí)時(shí)性6S欠佳，這個(gè)問(wèn)厘通過(guò)對(duì)Windows操作系統(tǒng)n行實(shí)時(shí)擴(kuò)展的方法解決。

(3)OCEAN

OCEAN(OpenControllerEnabledbyanAdvancedreal-timeNetwork)，是OSACA項(xiàng)目的延續(xù)。該計(jì)劃的總目標(biāo)是建立分布式控制的實(shí)時(shí)平臺(tái)，以支持遵循開(kāi)放規(guī)范的控制組件的動(dòng)態(tài)集成。通過(guò)該平臺(tái)可方便地實(shí)現(xiàn)柔性的、面向特定應(yīng)用的控制系統(tǒng)，具體目標(biāo)如下：

分布式實(shí)時(shí)通信平臺(tái)的建立。定義并實(shí)現(xiàn)基于標(biāo)準(zhǔn)通信系統(tǒng)、面向控制器的分布式實(shí)    時(shí)框架(DCRF-DistributedConSolSystemReal-TimeFraraework)。DCRF將以開(kāi)放源(Open Soume)為基礎(chǔ)，建立開(kāi)放的分布平臺(tái)作為控制組件的基本框架，井提供實(shí)時(shí)通信API。機(jī)床電器項(xiàng)目研究的最終成果也將作為開(kāi)發(fā)源發(fā)布。基于組件的參考結(jié)構(gòu)的建立。定義并實(shí)現(xiàn)基于組件的、面向機(jī)床的開(kāi)放式數(shù)控參考結(jié)構(gòu)，作為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的領(lǐng)域模型。基于標(biāo)準(zhǔn)的組件技術(shù)，建立并描述開(kāi)放式數(shù)控器的參考結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)并不作為開(kāi)發(fā)源發(fā)布，而要成為DCRF機(jī)床控制器的標(biāo)準(zhǔn)化接口，井支持遵循該標(biāo)準(zhǔn)的第三方軟件的集成。

除上面的3項(xiàng)國(guó)際級(jí)研究工程外，還有很多大學(xué)對(duì)開(kāi)放系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，并取得一些引人注目的成果。例如：美國(guó)的密歇根大學(xué)的研究項(xiàng)目是開(kāi)發(fā)一個(gè)基于PC機(jī)，用于控制5軸數(shù)控銑床的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)UMOAC：加拿大的不列顛哥倫比亞大學(xué)采用PC+DSP的硬件結(jié)構(gòu)，開(kāi)發(fā)了帶智能加工模塊的多軸可編程CNC系統(tǒng)。

此外，美國(guó)的加利福尼亞大學(xué)伯克利分校、普渡大學(xué)，德國(guó)的斯圖加特大學(xué)、亞琛大學(xué)等J都在開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究。（新聞來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）